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heExpressProject.rar - 博客系统增删改查完整版,包括用户注册，博客发表，博客修改，博客删除，权限控制。后台连接,2016-06-16 16:25:16,下载5次
image-fusion-metric.zip - 图像融合的质量评价指标，每个文件都有详细说明，每个指标都有相应的论文出处。亲测，可以使用。,2016-06-16 10:59:29,下载105次
floatfly.rar - 为了使本BLOG能更加的适应现代的 网络环境 ,对博客系统做了第二次的改版,主要增加了友情链接部分以能在网络中更好的传播与交流.同时间将branner与背景图片地址从数据库读出,可以根据自己的需要,通过后台改变自己喜欢的图片.最重要的是总结了上次的经验，在页面调用，代码规范上做了很大的调整尽最大可能减少了recordset的建立.,2016-04-16 19:19:46,下载1次

近期下载：

Astar.zip - 通过A星算法寻找最优路径到达目标,可自由设置障碍,能运行成功
MPC_ESO.rar - 预测控制与自抗扰结合的经典文献，可参考学习，有一定启发
han_eso.rar - 自抗扰控制器扩张状态观测器代码，离散模型
chap3.rar - 最小二乘系统辨识，以及递推最小二乘辨识，增广最小二乘的实际应用。
wtls.rar - 加权总体最小二乘matlab工具箱，包含各种总体最小二乘算法的源代码
Savitzky-GolayFilter.rar - 最小二乘平滑滤波，很好的功能函数，试过可用
trajectorytrack-backsteeping.rar - 利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码，包里面有四种轨迹，分别是直线、圆、椭圆和不规则轨迹，希望能够对研究此方向的朋友有所帮助。
magnify.rar - 可在编辑matlab figure时提取并实现局部图形的放大活缩小
path-tracking.zip - 差速轮式机器人轨迹跟踪，轨迹包括直线，圆，八字形。算法基于李雅普诺夫稳定判定。
dynamic-path-planning.zip - (不错的一篇文章，已被EI收录)模型预测控制（model predictive control，MPC）路径规划算法适用于三维动态环境下的无人机（un-manned aerial vehicle，UAV）路径规划；动态贝叶斯网络（dynamic Bayesian network，DBN）能够有效推理战场态势，对无人机进行威胁评估。针对威胁尾随无人机时的路径规划问题，构建 DBN 威胁评估模型，将 UAV 在战场环境中的威胁态势用威胁等级概率表示，与 MPC 路径规划算法相结合，得到基于 DBN 威胁评估的 MPC UAV 路径规划算法。通过多组仿真分析表明，在三维动态环境下，特别是威胁尾随无人机时，基于 DBN 威胁评估的 MPC无人机路径规划算法可以得到有效的无人机路径。
ROVsim.rar - 水下机器人控制matlab仿真，对水下机器人控制的仿真有很大帮助，内含好多源代码
AUV-tarcking.rar - 基于反步法的欠驱动AUV水平面直线航迹跟踪控制
shark.rar - 一个水下无人自主航行器（AUV）的MATLAB/simulink仿真程序，写得很详细，有附带的s函数和m文件供参考学习。
Recursive-Identification-of-AUV.rar - 水下机器人在线最小二乘辨识、应急导航策略研究
MVT_v1_0.rar - 水下无人航行器（AUV）simulink仿真工具箱,安装后即可用里面给出的各种AUV模型进行仿真，是挪威科技大学的学生做的，很不错。
AUV-tarcking.zip - 基于反步法的船舶直线路径跟踪控制程序，包括自适应算法，控制模型搭建
Nonlinear_model_predictive.rar - 非线性模型预测控制，老外写的书，质量非常好，对于新手来说非常有用
MIMONMPC.zip - 多入多出的非线性预测控制，供大家学习和研究。
nmpc.zip - 非线性模型预测 来自非线性模型预测控制书
nlcmpc.rar - matlab实现的非线性模型预测控制算法

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