ThirdTry.zip - 结合3次B样条曲线的曲率连续特性和遗传算法对庞大的搜索空间的组合优化能力，在考虑AUV的几何约束的情况下规划出一条光滑、连续的路径曲线。直接运行main函数将会生成三维路径曲线图，种群的平均适应度、俯仰角和曲率的变化曲线。,2016-05-18 09:38:50,下载89次
torpedoSimulink.zip - 在matlab中打开torpedoSimulink文件后，您会看到整个系统，包含鱼雷和目标模型子系统，在鱼雷子系统和目标子系统中可以设置相应的角速度、偏航角度、速度，开始仿真后，鱼雷开始追踪目标，并且画出跟踪轨迹和目标的运动轨迹。,2016-04-25 14:31:16,下载41次