考虑摩擦补偿的SEA弹性体刚度在线估计方法_向馗. - 提出了一种考虑摩擦补偿的串联弹性作动器(SEA)弹性体刚度在线估计方法．该方法利用作动器在适当条件
下电机电流补偿摩擦力矩后估计的力矩来实时校准弹性体刚度，以减小弹性体刚度变化带来的力矩估计误差．通
过实验定量分析了基于谐波减速器的系统摩擦力矩模型参数．对比弹性模型和电流模型计算力矩的优缺点，分析
出当电机角速度在适当范围且负载变化较小的稳定状态时，电流力矩模型补偿摩擦力矩后可准确地计算负载力
矩,2021-12-17 22:01:00,下载0次
JWL.rar - 一个用于JWL状态方程参数拟合的小工具，exe直接执行，pdf是说明文档,2017-04-21 23:18:35,下载7次
FEM.rar - 利用matlab语言编程建立梁模型、壳模型和体模型进行有限元分析,2017-04-21 23:06:49,下载17次
MATLAB_ANSYS_LINK.rar - MATLAB和ANSYS之间的交互链接，用于检索截面属性。
,2017-04-21 23:02:09,下载8次
Empirical-wavelet-transform.rar - 最近的一些方法，如经验模式分解
（EMD），提出将信号分解
其包含的信息。尽管它的适应性似乎
对于许多应用程序，这种方法的主要问题
是它缺乏理论。本文提出了一种新的方法
建立自适应小波。主要的想法是提取不同
设计适当的小波滤波器组的信号模式。
这种结构导致我们到一个新的小波变换，称为
经验小波变换。许多实验
显示此方法相比经典的有用性
EMD,2017-04-21 22:57:27,下载13次
FETK.rar - 有限元工具（FETK）是一个合作开发的、自适应有限元法（AFEM）软件库的集合、用于求解耦合系统的非线性几何偏微分方程（PDE）的工具。,2017-04-21 22:52:37,下载2次
MeteoExplorer_piaodown.rar - MeteoExplorer是一款跨平台的气象数据分析，显示软件。MeteoExplorer支持常用的气象数据格式，包括NetCDF、GRIB1、GRIB2、GrADS、和MICAPS部分数据格式。同时具备基本的地理信息系统（GIS）功能。MeteoExplorer使用C++语言开发，具有原生程序所特有的速度快、系统资源需求低的优点。MeteoExplorer从设计之初考虑跨平台支持，目前支持Microsoft Windows、Linux、和SGI Irix操作系统,2017-04-21 22:44:54,下载4次
OVTOOLBOX.rar - 工程振动工具箱
代码包括单自由度响应，反应谱，有限
元素，数值积分，相平面分析。,2017-04-21 22:40:16,下载4次
dde_biftool_v3.1.rar - dde_biftool_v3.1，nonlinear dynamics, delay-differential equations, stability analysis, periodic solutions,
collocation methods, numerical bifurcation analysis, state-dependent delay.,2017-03-02 21:48:23,下载8次