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modbus-rtu.rar - MODBOUS-RTU通信,多地址通信,主从模式.,2016-10-20 16:37:30,下载12次

近期下载：

MWC基于STM32移植版.zip - mwc飞控stm32硬件。。。。。。mwc程序移植到stm32平台运行
MultiWii_dev_2013_08_23_r1555.zip - MWC四轴飞控的开源，完美运行，送给国赛的同学。
mk-code-analyse.zip - 不错的飞控代码分析文档，德国mk飞行程序代码分析
apm.zip - APM四轴飞控的源码，姿态解算和姿态控制算法做得十分完善。
wmc-stm32.zip - mwc飞控源码移植到STM32............
四轴飞飞控源程序.zip - 非常详细的四轴飞控源程序 ，包括GPS和PID
MagMaster.rar - 磁力计校准分析代码。包括误差建模，和非线性模型的求解方法等。
compass.rar - STM32F4系列加速度计磁力计校准融合程序
ellipsoid_fitting_MMCM5883.zip - 基于MMCM5883磁力计的椭球拟合算法，COIDE平台，最小二乘法
STM32_HML5883L.zip - 该代码是磁力计代码，用在飞控上的，使用stm32芯片。
AHRS.rar - AHRS航姿参考系统源代码，处理器为STM32f1系列，编译器为MDK，里面有陀螺仪，加速度计，磁力计和气压计数据融合解算姿态角的源代码

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