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火兮燎原
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RRT
雅可比矩阵
空间机器人
平面二连杆
RRT运动约束
运动约束RRT
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:250
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:1
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:4
注册日期
:2017-07-08 19:21:41
上传列表
:
spacelinkverification.rar
- 空间二连杆机械臂,计算了雅可比矩阵,通过simmechanics模型建立验证了广义雅可比矩阵的正确性。 请将simmechanics中用到的step文件替换为你下载后解压的step文件路径。,2018-11-19 22:58:10,下载10次
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