PF_Toolbox_v1.0.zip - particle filter 粒子滤波器 matlab工具箱
MMEKF.rar - 使用IMM—EKF实现单目标跟踪，包括量测生成，扩展卡尔曼滤波，IMM算法
IMM-target-tracking.zip - 信息融合滤波算法，基于IMM完成匀速—加速—匀速单运动目标跟踪。
5.rar - 在GPS软件接收机和SINS辅助GPS跟踪技术的基础上,提出了一种SINS/GPS超紧致组合导航方案。该超紧致方案在GPS软件接收机的捕获环节中加入了基于相位估计的精细捕获算法,从而提高了频率捕获精度,省略了频率跟踪牵引过程 在信号跟踪环节中,利用SINS位置、速度信息与卫星参数,求取接收机与卫星之间的径向距离和径向距离率,为码环、载波环提供辅助,从而降低了载体动态变化对跟踪环的影响,提高了跟踪环的动态跟踪性能 同时,降低载波环噪声带宽,减小码环相关间隔,从而提高了载波环和码环的跟踪精度。
trace.rar - 飞机轨迹发生器使用matlab写成的可用来模拟飞机飞行轨迹
IMMPF.rar - 交互式多模型粒子滤波程序（IMMPF）,分别仿真了三种结果下的IMMPF算法
EKF_CV.rar - 扩展卡尔曼滤波（EKF）用于匀速运动目标（CV模型）的目标跟踪算法实例
kalm_monte-carlo_simulation.zip - 两种噪声下，卡尔曼滤波的100次Monte Carlo仿真验证，画出了每时刻卡尔曼预测均方根误差和估计均方根误差的Monte Carlo变化曲线
Motor.rar - 利用蒙特卡洛法进行扩展卡尔曼滤波，得到仿真结果较理想
AKF.zip - 自适应KF对航行器进行滤波，包括sage_husa,和简化的自适应算法。
PHD.rar - 用PHD滤波的方法实现多目标跟踪，及对PHD滤波性能的检测。
MM-GM-PHD.rar - 基于MM-GMPHD算法多目标跟踪，对目标数目，观测量进行估计，共有五个不同时刻产生的目标，
track-association-algorithm-.rar - 经典航迹关联算法，包括加权关联，序贯关联，模糊关联，以及小波处理后性能对比仿真
guanlian.zip - MATLAB仿真60个目标直线运动，采用基于航迹隶属度的航迹关联算法仿真目标正确关联概率