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problem1.zip - MATLAB旋转算法，用于图形旋转，按给定圆心进行旋转。,2017-09-16 19:11:15,下载2次

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IQPSO.zip - 量子微粒群算法，用于参数寻优，收敛速度较快。
2014-gmcm-E.rar - 2014全国研究生数模竞赛E题关键函数C语言源代码
2014-E.rar - 2014年全国研究生数学建模竞赛E题 乘用车物流运输计划问题
QPSO.zip - 量子粒子群优化算法(QPSO)是一种比较新的基于粒子群优化算法的改进算法,虽然它的性能比其他的粒子群算法要好,但还是存在不足。
puma560.rar - 6轴机械臂的运动学正逆解算法，仅供参考。
RRT_Star.zip - RRT*的路径规划算法核心部分，场景为二维平面内。
The C Programming Language中文版（绝对高清）.rar - C 语言入门最最经典的一本，作者是 K&R，其中的 R （Dennis M.Ritchie）为 C 语言设计者之一。
椭球拟合.zip - 基于最小二乘法的椭球拟合一直是网上流传的经典椭球拟合算法。
geomag70_windows.rar - 地磁计算软件程序，用于地磁方面的计算，geomag70_windows
sins_pure.rar - 纯捷联惯性导航MATLAB仿真程序（包含轨迹生成器和解算程序）
纯惯性导航.zip - 采用实测数据实现纯惯导解算，整个程序完整，包含数据，可直接使用
Kalman_sins_alignment.zip - 一个捷连惯性导航系统的初始对准仿真程序，其设计依据详见《捷联惯导系统初始对准滤波技术研究》，该论文通过CK可以方便下载。
kalman_filter2.rar - 北航研究生课程卡尔曼滤波与组合导航第2题，静基座初始对准
Kalman1.rar - 捷联惯性导航Kalman小失准角精对准程序
2-PVelAlignment.rar - 捷连惯导的初始对准，超棒的对准matlab源程序，初学者不能错过，包括动静基座的对准

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