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PID_singleleg.zip - 这是一个针对机械手臂力矩控制的matlab程序，能实现机械臂位置的跟踪。,2017-10-09 19:01:36,下载36次
guijiscq.zip - 最主要的功能是计算四足机器人关节空间的角度，就是将工作空间转换到关节空间的程序。,2017-10-09 18:49:10,下载10次

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