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卡尔曼作业第四次.zip - 卡尔曼滤波不要求信号和噪声都是平稳过程的假设条件。对于每个时刻的系统扰动和观测误差(即噪声),只要对它们的统计性质作某些适当的假定,通过对含有噪声的观测信号进行处理,就能在平均的意义上,求得误差为最小的真实信号的估计值。,2018-01-01 10:55:44,下载3次
卡尔曼作业第二次-史子纬.zip - 泊松融合可以说是目前融合效果上等的算法,泊松融合对应的文献为《Poisson Image Editing》,这篇文献叫基于泊松方程的图像编辑,没有叫融合,是因为它的神奇功能不仅仅用于简单的融合,还有一大堆的神器功能,2018-01-01 10:54:10,下载3次
卡尔曼作业第三次-史子纬.zip - 这种理论是在时间域上来表述的,基本的概念是:在线性系统的状态空间表示基础上,从输出和输入观测数据求系统状态的最优估计。这里所说的系统状态,是总结系统所有过去的输入和扰动对系统的作用的最小参数的集合,知道了系统的状态就能够与未来的输入与系统的扰动一起确定系统的整个行为。,2018-01-01 10:50:57,下载2次
第五次作业.zip - 数据滤波是去除噪声还原真实数据的一种数据处理技术, Kalman滤波在测量方差已知的情况下能够从一系列存在测量噪声的数据中,估计动态系统的状态. 由于, 它便于计算机编程实现, 并能够对现场采集的数据进行实时的更新和处理,2018-01-01 10:49:25,下载6次
19-史子纬-作业6.zip - 卡尔曼滤波(Kalman filtering)一种利用线性系统状态方程,通过系统输入输出观测数据,对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响,所以最优估计也可看作是滤波过程。,2018-01-01 10:47:32,下载5次
泊松融合-Matlab源代码.zip - 泊松融合-Matlab源代码 2004年Siggraph的经典paper:《Poisson Image Editing》,在图像融合领域,融合效果最牛逼的paper。,2018-01-01 10:41:25,下载34次

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