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GNSS.rar - 本书介绍了惯性传感器原理; 惯性导航; 卫星导航系统 (涵盖GPS, GLONASS, GALILEO等); 卫星导航处理; 先进卫星导航技术; 陆地无线电导航; 航迹推算、姿态高度测量; 特征匹配; 组合导航系统原理及分析。主要内容包括: 惯性/卫星组合 (组合结构、建模); 惯性导航对准与零速修正; 多传感器组合导航; 故障检测与完整性监测。
67506272integrated_navigation_systems.rar - 《GNSS惯性导航组合第3版》随书光盘，包括Matlab各章节例程和数据
GNSS_INS.rar - 《GNSS与惯性导航及多传感器组合导航系统》配套程序
Software.rar - GPS惯性导航组合（第2版）[陈军][程序源代码]
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boot6713.rar - 可以实现TMS320C6716二次bootloader,中断向量包含在前1K字节中
c67_boot.rar - dspc6713二次bootloader烧写源程序，
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