helicopter-MFCS.rar - 直升机显模型跟踪控制系统仿真实例（MFCS）控制仿真，具有实用性的控制方法！
helicopter-angle-PID.rar - 直升机的三个姿态角的pid控制算法，matlab中的simulink仿真程序，配合最优pid设计算法，得到很好的控制效果
Simulation-of--3-DOF-helicopter.zip - 主要详解了三自由度直升机的建模和仿真，主要包括极点配置、LQR、 和PID四种方法，里面有详细打过程和代码
b_0609h11m28_c_trial_release_rsv0528.rar - Matlab上调试 三自由度直升机PID控制Simulink调试图
pid.rar - 是一个常规PID控制例子(包括了系统建模部分),控制对象为直升机的俯仰轴角度控制,其数学模型为二阶传递函数.
bpannpid.rar - 是一个神经网络PID控制例子,控制对象为一个直升机俯仰轴的角度控制,数学模型为二阶传递函数.
fuzzpid.rar - 是一个模糊PID控制例子,控制对象为一个直升机俯仰轴的角度控制,数学模型为二阶传递函数.
helicopter_trim_1st.zip - 直升机配平程序，适用于简单平飞状态的配平估算
programs.rar - 包括：直升机飞行控制系统仿真程序，（含直升机状态方程矩阵）；simulink仿真程序框图。
Helicopter_simulation.rar - 直升机模拟仿真,建模，仿真，源代码，有待改进。
adrc.zip - SIMULINK中自抗扰控制技术自定义模块库的创建。包括模块创建，程序等。
高校管理源代码.zip - 高校信息管理系统，实现信息化管理集成，无纸化办公的产物，录入后即可
教材管理系统.rar - 实现高校教材管理，友好的图形化界面，有登录，教材查询功能，预定功能，教材信息及时更新功能，人机交互界面。
Book_recommendation.rar - 基于WEB的图书荐购系统是在通过对长沙学院以及各大高校图书馆馆藏书籍与读者的需求不相合的现状的了解和综合分析下，发现在如今，原本图书馆陈旧的统计手段导致图书的需求和供给的不匹配，给在校学生和管理员带来了很多操作上的不方便。随着教育信息化已成为不可逆转的趋势，为了提高和改善学校图书馆有针对性、目的性的购买书籍以及各种操作，开发一款功能基本俱全的图书采购系统已成为大势所趋。所以，开发图书荐购系统主要目标是为了提高图书馆运作效率以及使采购者能有针对性的采购书籍，满足校内学生和教师的需要。
zz.rar - 分析高校教材征订与管理工作的业务需求、业务规律、发展方向及整体环境，设计了高校教材征订管理系统。介绍了该系统的设计思路、功能结构、技术要点，促进了该项工作的网络化、规范化、科学化运行。本文对基于B/ S 方式的教材管理信息系统开发进行系统分析,给出了系统的架构和结合servlet模式及对象到关系映射技术的系统开发模式,并以教材采购为例使用系统实体识别方法识别类。阐述了教材管理系统设计的意义，提出了基于B/S 结构的教材管理系统的总体目标和架构设计、流程图、模块设计。
j2eesms.rar - 高校学生信息管理,实现了高校信息化，能够实现选课，注册，信息管理等。
xueji.zip - J2EE高校学籍管理信息系统的设计及实现
本文中的学籍信息管理系统将 Mvc 以ModelViewControl) 模式和J2EE相结合，使界面与业务逻辑彻底分离，在系统架构中各司其职、互不干涉，具有较强的伸缩性、 通用性和可操作性。 文中用统一建模语言UML对系统进行详细分析，并给出了系统的具体设计， 包括系统结构设计、数据库
设计、信息安全访问设计等。 此外，本文还着重描述了系统实现过程中的一些关键技术，
包括在系统数据访问，实 现的 相关技术( 如 数据库连接池技术) 以 及加密技术等。
系统采用基于J ZE E 多层结构，各项应用均在We b上展开，通过We b方式完成用
户与系统的交互。浏览器层为用户提供可视化图形界面 We b服务层响应客户请求，为
客户提供所请求的数据 应用服务层进行应用逻辑计算，完成浏览器请求的相应的商业
计算和业务数据操作 数据库层存储、管理数据信息。采用多层结构的方式使得系统具
有很强的伸缩性、通用性、兼容性和可操作性，每一层能够专注于特定的角色和功能。
系统的实现中采用J a va 的加密技术完成用户信息的加密、 认证功能 采用数据库连接池
技术提高系统的数据库访问效率等。
matlab-Attitude-adjustment.rar - matlab编写的四旋翼姿态调整模拟器，可用于上位机。
PID2.rar - 通过搭建simulink仿真模块，实现对四旋翼无人飞行气的PID控制
Team37_Quadcopter_Simulation.rar - 四旋翼，配置文件，设置机架，机体重量。使用方便，简单，快捷。