上传列表：

Kalman Filter Application in Navigation.zip - Kalman滤波在导航中的应用以及目标跟踪的matlab源代码 附带文档和程序说明,2020-05-06 15:05:38,下载3次
DOF6_1.zip - 六自由度机器人控制程序 用于机械臂控制和仿真,2020-04-17 15:44:23,下载16次
imfioite-fiber-directory.rar - 一个非常漂亮的分析软件界面,对界面感兴趋的可以给点意见,,2018-02-15 07:34:26,下载1次
cumpositiontyp.rar - 一个非常完美的工业曲线显示控件,错过将会十分遗憾>>补遗二,2018-02-15 07:33:19,下载1次

近期下载：

轮式机器人差速控制矩形轨迹.rar - 轮式机器人差速控制的矩形轨迹算法程序，代码简单易上手。
path-tracking.zip - 差速轮式机器人轨迹跟踪，轨迹包括直线，圆，八字形。算法基于李雅普诺夫稳定判定。
droop_control.rar - 微电网中下垂控制的Mtalab仿真，用于研究在微电网中下垂控制算法的性能
基于神经网络的二自由度机械臂应控制.rar - 基于matlab软件，使用神经网络控制机械臂，效果明显。
NN.zip - 二自由度机械臂的神经网络自适应控制
robot.rar - RBF机器人神经网络自适应控制 采用s-function 二自由度机械臂
悬架LQG控制.rar - 使用MATLAB/simulink创建悬架模型，设计LQG最优控制器，进行汽车主动悬架最优控制。
slidingmodecontroleg.rar - 滑膜变结构控制方法的应用例程，争对几个典型系统提供滑膜控制MATLAB程序范例
RLS20160228(1)方针.zip - 递推最小二乘法源代码，可以用于系统参数辨识
四旋翼无人机.rar - 四旋翼无人机SIMULINK建模，PSO_SA优化PID参数 reverse.m 作用：将History表中的string形式的key值转换为赋给九个全局变量temp00， ... ,temp08运行sum1.slx，可以直接观察此组参数的波形。 History 作用：映射表，将一组参数（temp00, ..., temp08）映射到这组参数的ITAE指标。 trojectory.m 作用：定义一条路径并进行路径压缩，通过不断向sum.slx传递位置参数，控制无人机运动，并接受无人机运动过程，做出无人机运动位置图像。 sum1.slx 作用：从外部接受一组位置关系（x,y,z）,模拟无人机由原点(0,0,0)运动到该位置并保持稳态这个过程中无人机的位置变化，并向外部反馈。 PSO_3D.m 作用：调用sum3D.slx，通过PSO得到内循环最优解的参数。 sum3D.slx 作用：获取.m文件中设置好的全局变量的值，模拟内循环三个角度的变化。 PSO_History.m 作用：调用sum9D.slx，通过PSO得到外循环最优解的参数，此过程已被History表优化。 PSO_SA.m 作用：调用sum9D.slx，通过PSO得到外循环最优解的参数，此文件在PSO_History.m基础上被模拟退火算法优化
mrasspmsm.zip - 永磁同步电机无位置传感器控制：参数辨识，可以在线辨识电阻和转速的变化
PMSMidentRLS.rar - 基于最小二乘法的永磁同步电机在线参数辨识MATLAB仿真模型，辨识电机电阻、电感和永磁磁链，精度较高。
good_one.zip - 利用最小二乘法辨识直流电机的参数，含有了一个simulink的直流电机模型和一个m文件，先运行模型得到数据，再利用m文件进行辨识
Soft-threshold-denoising.rar - 复杂噪声背景下，微弱振动信号去噪方法之小波包软阀值去噪
2.rar - 利用小波分析 对变压器局部放电信号进行去噪处理 课程作业 效果不错
sys6.zip - 滑膜观测器，功能性测试，观测器估计参数，估计不确定
DanJiDanLiBaiStateFeedback.rar - 本程序可以完成单级倒立摆反馈控制系统设计。
dlb_LQR_2.rar - 直线一级倒立摆在simulink中的仿真，状态反馈控制
sdad.rar - 线性化反馈控制、基于线性化反馈的滑模控制及其在一级倒立摆中的仿真实现——simulink
ejdlb.rar - 用s函数写得二级倒立摆模型，用状态反馈、最优控制、模糊控制进行仿真。

收藏：