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89346494zhangyuEPS.rar - 搭建了助力转向电机模型，实现对电机的转速控制。,2020-01-03 15:28:54,下载8次
80225190EPS_Control.rar - 建立了精准的电机模型，实现对电机的控制，协助驾驶员操纵车辆转弯。,2020-01-03 15:25:58,下载5次
70754258EPS_bldc_Simulink.rar - 建立了电机模型，协助驾驶员操纵车辆转弯。,2020-01-03 15:24:31,下载1次
Desktop.rar - 搭建了电机模型，实现了对电动助力转向电机的控制。,2020-01-03 15:09:13,下载0次
814045602DOF.rar - 搭建了精准的车辆模型，可以与Carsim中车辆模型进行对比，验证模型的正确性。,2020-01-03 15:04:19,下载23次
55593422erziyouducwfenxi.rar - 建立了预瞄侧向加速度驾驶员模型，依据驾驶员模型可以实现对不同道路的循迹行驶。,2020-01-03 15:01:47,下载25次
模拟打靶小游戏.zip - 每点击一次，就会自动确定这次的打靶分数，一共是十环，十环之后，自动计算总分。,2018-09-11 11:02:35,下载2次

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rainflow.rar - 雨流计数法：用于疲劳载荷谱处理，输入载荷谱即可得到疲劳损伤累计结果
rainflow.rar - 雨流计数法，采用时间轴转成竖直向下，然后依据下雨流水的模式计算各极值，形成局部循环
rain-flow.rar - 关于雨流计数法的命令流，采用MATLAB编写。可用于提取循环。
cubicspline.rar - 自行编写的三次样条插值函数源代码，并针对具体问题编写了程序求解
B747_simulink_Model.rar - 以波音747为背景，建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分： 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型 2. 自动驾驶仪仿真模型； 3.执行器仿真模型； 4.大气重力环境模型； 5.气动数据模型； 6.发动机推力模型； 另外，仿真过程中： 1.考虑了风场的影响 2.考虑了传感器的随机噪声； 3.考虑了执行器时间延迟； 4.采用变增益控制器； 状态方程选取：速度、攻角、侧滑角、机体系三轴角速度、欧拉角、地面坐标系坐标作为状态量； 输出方程有：12个状态量；12个状态微分值；以及机体系速度、加速度、过载等。 仿真程序见附件，需Matlab2007b及更高版本运行。
match.rar - 《图像配准技术及其Matlab编程实现》一书的Matlab源码，有点检测、线检测、Hough变换、遗传算法、蚁群算法、Powell算法和插值算法等。
Complete-collection-of-algorithm.rar - 算法大全 全书分30章及2附录（在MATLAB中实现）对常用数学算法进行汇总介绍。 主要包括：线性规划、非线性规划、动态规划、图与网络、排队论、对策论、层次分析法、插值与拟合、数据的统计描述和分析、方差分析、回归分析、微分方程建模、稳定状态模型、常微分方程解法、差分方程模型、马氏链模型、变分法模型、神经网络模型、偏微分方程的数值解、目标规划、模糊数值模型、现代优化算法、时间序列模型、存贮论、经济与金融的优化问题、生产与服务运作管理中的优化问题、灰色系统理论及其应用、多元分析、偏最小二乘回归以及附录
imresize.rar - 图像插值算法有三种方法，最近邻插值、双线性插值、卷积插值
Image_Operators_matlab_codes.rar - 12.1 图像点的运算 12.1.1 线性点运算 12.1.2 非线性点运算 12.2 图像的算术运算 12.2.1 加法运算 12.2.2 减 法运算 12.2.3 乘法 运算 12.2.4 除法 运算 12.2.5 其它运算 12.3 图像的位逻辑运算 12.4 图像的几何运算 12.4.1 图像插值 12.4.2 图像缩放 12.4.3 图像旋转 12.4.4 图像剪切 12.5 空间变换 12.5.1 仿射变换（ affine transformation ） 12.5.2 透视变换 (Perspective Transformation) 12.5.3 空间变换的 MATLAB 函数 12.5.4 空间变换实例 12.6 图像融合 12.7 邻域与块操作 12.7.1 邻域操作 12.7.2 图像块操作 12.8 区域处理 12.8.1 区域选择 12.8.2 区域滤波 12.8.3 区域填充
MATLABoptimization.rar - matlab最优化程序包括 无约束一维极值问题 进退法 黄金分割法 斐波那契法 牛顿法基本牛顿法 全局牛顿法 割线法 抛物线法 三次插值法 可接受搜索法 Goidstein法 Wolfe.Powell法 单纯形搜索法 Powell法 最速下降法 共轭梯度法 牛顿法 修正牛顿法 拟牛顿法 信赖域法 显式最速下降法， Rosen梯度投影法 罚函数法 外点罚函数法 內点罚函数法 混合罚函数法 乘子法 G－N法 修正G－N法 L－M法 线性规划 单纯形法 修正单纯形法 大M法 变量有界单纯形法 整数规划 割平面法 分支定界法 0-1规划 二次规划 拉格朗曰法 起作用集算法 路径跟踪法 粒子群优化算法 基本粒子群算法 带压缩因子的粒子群算法 权重改进的粒子群算法 线性递减权重法 自适应权重法 随机权重法 变学习因子的粒子群算法 同步变化的学习因子 异步变化的学习因子 二阶粒子群算法 二阶振荡粒子群算法
GameTheory-master.rar - 运用博弈论，进行机器人避障避障，若多机器人之间存在动态碰撞，利用博弈论构建多机器人之间的动态避障模型，并利用虚拟行动法来解决博弈的求解问题及多Nash 均衡的选择问题，确保每 个机器人 能够快速学习到最优Nash 均衡
dongtaibizhang.zip - 自己写的模拟动态避障，基于局部信息的，障碍物包括一个静态一个动态，可以运行
jsjy20070288.rar - :针对遗传算法易陷入局部最优的不足,在标准遗传算法基础上加入了三个新的操作- 复原、重构和录优操作,使改 进后的遗传算法收敛于全局最优,并在此基础上以路边约束、动态避障和路径最短作为适应度函数,提出了动态避障的路径 规划方法。通过实验仿真验证了算法的有效性、准确性和实时性,并与基于以往的遗传算法的路径规划方法进行比较,结果 表明本文提出的方法在产生的路径长度和算法运行时间上都具有更优的性能。
path-planning.zip - 针对自治水下机器人(AUV)的路径规划问题进行了研究,依据模糊控制规则,提出了一种基于粒子群优化(PSO)的模糊路径规划算法.首先建立水下水平面内路径规划的模糊规则,并应用A/B模型进行静态和动态障碍物的避障.同时考虑到模糊边界的选择具有很大的随意性,所生成的路径并非最优,利用PSO算法进行模糊集合的优化,使得最终生成的路径最优.应用设计的粒子群优化模糊(PSO-fuzzy)算法针对动静态障碍物进行了避障路径规划,仿真结果验证了所设计的方法的有效性.
autobizhangrobot.rar - 人工势场法路径规划matlab源代码，适用于机器人路径规划。
mohu.zip - 在这里，被控量是小车转角，向上回朔是舵机的转角，再向上就是用来控制舵机的PWM波的占空比，也就是说你的被控量是PWM波的占空比；一旦你的 舵机安装方式确定后，小车前轮的左右极限转角也就定死了，也就是说你的PWM波的占空比的变化范围也就确定了，即被控量的论域确定了，以我的为 例是1225到1725，显然S12的模糊机无法直接输出这么大的数值，在此对于输出量的隶属度函数我选用的是单值的，对应9个等级（0-8），即对应9个 PWM占空比值，即对应9个角度值。模糊语言等级、输出等级以及实际PWM占空比值的对应关系如下。
impulse.zip - 整车操稳方向盘转角脉冲横摆角速度增益数据处理程序，可以根据仿真结果自动计算增益，并且可以自动生成ADAMS软件的随即路面
Simulink-FuzzyPID.rar - 用simulink做的模糊PID控制，里面包括了3个模型，每个模型的fuzzy控制模块都是通用的。
MATLABpid.rar - 先进 PID 控制及其 MATLAB 仿真（教材+相关程序） 刘金琨 著 电 子 工 业 出 版 社 内 容 简 介 本书从 MATLAB 仿真角度系统地介绍了 PID 控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分十章，包括连续系统和离散系统的 PID 控制，常用数字 PID 控制，专家 PID和模糊 PID 控制，神经 PID 控制，遗传算法 PID 控制，多变量解耦 PID 控制，几种先进的PID 控制，灰色 PID 控制，伺服系统 PID 控制，PID 实时控制，每种方法都通过 MATLAB 仿真程序进行了说明。本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考书。
1.zip - 双移线仿真，车辆稳定性控制跟踪曲率,工程应用

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