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test_ekf.rar - ekf滤波的简单示例,以水平抛出一物体为例，对其运动轨迹进行预测与仿真,2018-04-03 20:10:43,下载10次

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alphaville-pbpk-mpc-a4609215164b.zip - 国外网站下载的关于MPC预测控制的matlab仿真程序，绝对好用，主要是在SIMULINK环境下运行
Model Predictive Control.zip - 模型预测控制simulink仿真程序，与PID做对比，验证MPC的优越性。
Simulink_MPC_tbx.rar - 对于simulink mpc的介绍，希望对学习的人有帮助
mpc.rar - matlab simulink 实现对控制对象的预测控制
dll.zip - 创建调用调试DLL，对使用和创建dll很有帮助
nonlinear_model_predictive_control.rar - nonlinear　model　predictive　control（模型预测控制）
NMPC.zip - 非线性模型预测控制技术，一般移动机器人轨迹跟踪控制
预测控制-席裕庚.rar - 学习MPC的教程，应该算是中文经典教程了
模型预测控制(全面讲解).rar - 对模型预测控制原理的详细讲解，强烈推荐新手如门学习
模型预测控制及其MATLAB实现.rar - 用于介绍预测控制及其matlab仿真的实现
487403176NMPC.rar - 非线性模型的预测控制，具有非常好的控制效果
nlcmpc.rar - matlab实现的非线性模型预测控制算法
MMmpc.zip - 多模型预测控制；用于各种强非线性模型的预测控制。
matlab程序.rar - 这个m文件实现了一阶惯性加延迟环节的离散,仿真效果较好。

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