上传列表：

信息论特征选择KDD Code.zip - 基于信息熵的特征选择算法，评价每个属性与分类的关联信息，评价属性，进行特征选择,2018-04-19 14:20:01,下载33次

近期下载：

势场.zip - 路径规划的避障，主要是ros之中路径的规划等等
rengongshichang.rar - 一个完整的多机器人路径规划程序，几代研究生都在用
MultiAUVhunting7.zip - 实现了水下机器人在避障和围捕方面 的研究
NPSAUV.zip - 水下机器人六自由度仿真程序,关于NPS II 水下机器人的，非常经典的水下机器人六自由度仿真城西
main-AUV.rar - 水下航行器协调控制技术中航行器跟踪避障控制
AUV六自由度模型.zip - 简化的AUV的6自由度运动仿真程序，使用龙哥库塔法。
auv-navigation.rar - AUV惯性导航系统matlab仿真程序，包括轨迹生成、gps和sins组合、gps和dvl组合
AUV.zip - 船舶多AUV，粒子群算法，最优寻迹程序，最优个体适应度原理用于船舶
nsga2.zip - 基于蚁群算法的无人机航路规划，在三维航路中进行航路代价估计，规划出最优路径
globalpathplanning.rar - 基于能量函数的人工神经网络路径规划,基于模拟退火原理的机器人三维路径规划例程。
CBBA.rar - 该CBBA(Consensus-Based Bundle Algorithm)算法可以解决带有任务属性、任务价值、任务时间窗等多种约束下的任务分配问题，结果以图形化展示，便于理解。
antvrptw.rar - 算法程序可以求解带时间窗的车辆路径问题，期望大家上传的都是有说明的可以使用的程序
蚁群算法程序(matlab).zip - 基于蚁群算法的物流配送问题：研究如何规划各车辆的路径及任务分配，使得在不违反时间窗的前提下，总走行成本（距离）最少。
P_TOSSIM.rar - P_TOSSIM_一个基于TinyOS传感器网络的任务调度仿真程序
pso.rar - 引入了动态联盟思想，构造了无线传感器网络任务分配的动态联盟模型及其相应的求解算法，并引入多Agent思想，提出了一种带多Agent的无线传感器网络自适应任务调度策略

收藏：