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毕设程序.zip - ad0809转换，通过状态机实现芯片转换过程，已经编译成功,2018-05-07 20:07:00,下载0次

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RGSC.rar - 人工势场法路径规划 matlab程序。基于随机产生的障碍图，利用人工势场法完成路径规划。内有详注。
Aautobizhangrr.rar - 人工势场法路径规划matlabb源代码，适用于机器人路径规划。
autobizhangrobot.rar - 人工势场法路径规划matlab源代码，适用于机器人路径规划。

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