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POP28335_CODE_CCS5.5.rar - DSP28335入门资料，包括代码，书籍等，希望对大家有帮助,2020-03-14 23:08:14,下载1次

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motor.rar - 电机模型 可以用于电机的matlab仿真 为m文件 直观方便
Serial-Oscilloscope-master.zip - 串口调试工具c#源码，波形显示上位机，可以显示实时波形
S-function.rar - matlab s函数（s-Function）编写的离散状态空间表达式
SFunction_PID.zip - S函数实现PID的算法，包含离散形式的算法实现，和连续形式的算法实现。
bellman.rar - 求解贝尔曼方程，强化学习的基础，可以结合qlearning进行学习
dp2.zip - 自适应动态规划程序一阶自适应模型控制MATLAB程序，在MATLAB里面运行分析一阶自适应控制效果
nonlinear-affine-systems-control.rar - 该文件为一个仿射非线性系统控制Matlab_simulink仿真，其中包含完全精确线性化和局部精确线性化的仿真模型，还有word实验报告，涉及非线性控制的同学可以参看一下
matlab_hinf_lubang.zip - H无穷鲁棒控制的一些实例与教程，其中包括程序文件以及pdf文件，适合初学者学习
ADP_V2.zip - 自适应动态规划(adaptive dynamic programming,ADP)方法MATLAB 实现
ADP code.zip - 自适应动态规划matlab代码，包含HDP,DHP，ADHDP,ADDHP，亲测可用。
ADDHP.zip - 自适应动态规划，具有良好的自适应动态性能，具有良好的鲁棒性
PID.zip - 迭代学习控制系统仿真及其PID参数整定-华东石油大学本科毕业论文
GHDP.rar - 对应书籍为《复杂非线性系统自适应动态优化》课本第六章例子的程序，讲述单网络的自适应动态优化
introduction-of-adp.rar - 自适应动态规划介绍。一种求解动态规划方法HJB方程的自学习控制算法，称其为自适应动态规划算法。所提的算法可以用来解决未知离散时间非线性系统的最优控制问题，同时给出了该控制算法的收敛性证明。算法的实现用到了三个神经网络，在递推的每一步分别用来近似性能指标函数、最优控制律和未知非线性系统。
DHP.zip - 控制参数调整，先进的自适应控制，能够自动调节控制器的参数，有很好的鲁棒性
IterationADP.rar - 本程序是介绍关于先进的控制算法-自适应动态规划的，采用迭代的方法进行控制器的设计。
adhdpmain_w85.rar - 自适应动态规划(ADHDP)程序 模型为3-65-1,net412000.mat
Robust Control Design with MATLAB.zip - 用matlab实例讲解鲁棒控制，有源代码，易学易上手
H-infinity controller.rar - 典型鲁棒系统MATLAB仿真，自动画出吸引域。
利用matlab实现H-infinity鲁棒控制.rar - 利用Matlab实现H∞控制，有代码，对初学者有帮助

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