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人工势场法matlab中文注释和C++版.zip - 人工势场法C++版及利用opencv(or matlab)实现可视化并利用opencv画出规划好的路径，对于没安装opencv的朋友，也可以把路径打印出来，复制到matlab的命令行窗口，利用plot来查看,2018-06-14 14:52:28,下载12次

近期下载：

modbus.rar - C++写的modbus协议实现代码，有0X03和0X10功能，自动校验，收完一帧后给主窗体发消息，另有字节到浮点数的转换函数
ADS1256.rar - 这个是用软件模拟spi驱动ADS1256的C语言代码程序可以自行移植的
WS2811_drive.rar - 本程序在STC15W204S单片机测试通过，可以控制WS2811、2812等类似的RGB驱动IC，实现方法比较简单，就是PLAY一个数组的颜色数据，不过效果还是能实现的，仅供学习参考
GaussSmooth.rar - 图像处理，高斯平滑（VHDL）实现了去除高斯噪声的功能，希望对大家有帮助
VideoLoopback.rar - VHDL写的完整的图像采集与处理的程序，经实验，完全调通
jpeg_upsampling.zip - JPEG图像处理中的上采样处理的VHDL实现。
jiyufpga.rar - 基于FPGA的数字图像处理,对图像进行中值滤波处理，算法介绍，模块介绍
FreeRTOS_Reference_Manual_V9.0.0.pdf.zip - freertos官方文档，api手册, 嵌入式操作系统，移植方便

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