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6454377.rar - The mid-point algorithm中点算法,2018-08-03 23:43:03,下载0次
YIJOYX.zip - The 5th Annual Shantou Univ Collegiage Programming Contest div h,2018-08-03 23:41:54,下载0次
dflemaxion.rar - tanxin rar 基本算法的设计与分析试题解答,2018-08-03 23:38:52,下载0次

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SINS-GPS kalman.zip - SINS数据和GPS数据融合的kalman算法
trajectory-simulation.rar - 用于做GPS/SINS、或SINS导航时要用到的初始数据发生程序
auv-navigation.rar - AUV惯性导航系统matlab仿真程序，包括轨迹生成、gps和sins组合、gps和dvl组合
AKF.zip - 自适应KF对航行器进行滤波，包括sage_husa,和简化的自适应算法。
matlab codes.rar - 基于Sage-Husa自适应卡尔曼滤波器的海浪磁场噪声抑制算法以及海浪磁场噪声的产生
kalman-file.zip - 一种改进的自适应滤波器的状态估计，效果非常之好,是用MATLAB编写的，直接在matlab下运行就可以看到完美的滤波效果，自适应算法是sage—husa算法，较传统的滤波器有很大提高
INS_ukf.rar - unsented kalman filter算法在惯性导航系统中的应用，自己编写
ukf.zip - 实现ukf滤波 目标跟踪 实现ukf ekf pf三种滤波算法的比较
kalmanfilter.rar - 一种改进的自适应滤波器的状态估计，效果非常之好,是用MATLAB编写的，直接在matlab下运行就可以看到完美的滤波效果，自适应算法是sage—husa算法，较传统的滤波器有很大提高
kalmanfusion.rar - 基于卡尔曼滤波的GPS\INS信息融合，，超强功能，可实现
data-fusion-in-kalman-filter.zip - 用matlab做的卡尔曼滤波器，并且比较了集中式数据融合和分布式数据融合的差异。
卡尔曼滤波GPS_INS.zip - 基本卡尔曼滤波的GPS_INS程序，用matlab编写~~~~
The-federated-filtering-theory-.rar - 集中式和联邦式卡尔曼滤波在组合导航中的数据融合和数据滤波的应用

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