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太阳能发电.rar - 运用matlab simulink实现太阳能发电仿真,2018-07-18 20:52:01,下载11次
Desktop.zip - 计算5节点电力系统潮流计算利用牛顿法计算故障点功率,2018-07-09 22:43:39,下载1次

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fourier_analysis.rar - 一个实用的傅里叶分解程序,程序可以输出源曲线和频谱图
A_ 路径规划算法 MATLAB仿真.zip - A*算法在障碍物识别和路径规划方面的应用
人工势场matlab.zip - 基于matlab实现人工势场算法，同时改进算法约束条件，避免算法陷入极值局部小的可能
bizhangrobot.rar - 利用人工势场法进行移动机器人的路径规划的matlab程序。包含具体的讲解
人工势场法.zip - 人工势场法程序代码，用matlab编写，简单易懂，可以设置障碍物信息，增益信息，障碍物影响距离。
改进势场.zip - 基于Matlab的改进人工势场法实现路径规划与避障
ArtificalPotentialField.rar - 人工势场法，matlab程序，改进版本，修改人工势场法的不足，有详细解释
修改版（人工势场）.zip - 基于人工势场法的避障算法txt注释版本，非常详细
Neural Network.zip - 神经网络机器人避障matlan仿真程序 可模拟机器人在空间的避障动作
人工势场法（3维alpha）.rar - 人工势场三维仿真图，程序可以运行。。。。。。。。
AUV六自由度模型.zip - 简化的AUV的6自由度运动仿真程序，使用龙哥库塔法。
MVT_v1_0.rar - 水下无人航行器（AUV）simulink仿真工具箱,安装后即可用里面给出的各种AUV模型进行仿真，是挪威科技大学的学生做的，很不错。
functions.zip - 针对移动机器人在海水环境中的三维路径规划问题容易陷入局部最优和收敛慢等瑕疵,根据三维环境全局信息来改进蚁群算法以提高实时性和收敛速度
粒子群算法的源代码.zip - matlab算法针对移动机器人在海水环境中的三维路径规划问题容易陷入局部最优和收敛慢等瑕疵,根据三维环境全局信息来改进蚁群算法以提高实时性和收敛速度
基于蚁群算法的三维路径规划算法.rar - 基于蚁群算法的三维路径规化，matalab源程序，可运行
RGSC.rar - 人工势场法路径规划 matlab程序。基于随机产生的障碍图，利用人工势场法完成路径规划。内有详注。
人工势场法matlab中文注释和C++版.zip - 机器人路径规划 matlab 人工势场法
基于遗传算法的多机器人避障程序.rar - 遗传算法的避障程序，在MATLAB即可打开
FMCW_MUSIC.rar - 雷达目标角度估计算法，可以用来对目标的角度进行估计，经典的MUSIC算法
range.rar - FMCW（调频连续波）雷达测距matlab程序仿真

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