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KNN.zip - 高光谱图像knn分类算法，在PaviaU和Indianpines数据集上测试,2019-09-25 20:00:29,下载12次
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rengongshichang.rar - 改进人工势场避障程序，用于移动机器人轨迹规划
RGSC.rar - 人工势场法路径规划 matlab程序。基于随机产生的障碍图，利用人工势场法完成路径规划。内有详注。
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magnify.rar - 画图时，将图形局部放大，很实用的代码，以前上传过一个m文件，上传错误了，现修正。
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GAforPathPlaning.rar - 采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。 利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间断，2保证路径不穿过障碍。 用遗传算法解决优化问题时的步骤是固定的，就是种群初始化，选择，交叉，变异，适应度计算这样，那么下面我就说一下遗传算法求栅格地图中机器人路径规划在每个步骤的问题、难点以及解决办法。
gapp3.zip - 遗传算法路径规划，采用栅格法建模比较普通的路径规划寻优代码
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遗传算法路径规划.rar - 遗传算法路径规划MATLAB仿真，基于栅格图环境建模，以遗传算法优化路径。
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Dstar动态路径规划算法.zip - 用于动态路径寻优的D*算法，可以运行出完整的路径，具有一定的参考价值
SN_ICIC.rar - 蜂窝小区资源分配，分配功率和频率资源，通过遍历实现吞吐量最大化。

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