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GPS和INS联合导航matlab程序.rar - 该程序为GNSS与IMU组合导航中常见的一种组合方案，
GPS_Milemeter_IMU_EKFLocation-master.zip - 使用GPS IMU 完成定位，GPS IMU EKF LOCATION
imu_calibratio.rar - 通过9位置法进行加速度标定，采集旋转数据进行陀螺仪标定以及磁力计的标定，以达到减小误差为后续姿态跟踪或解算提高精度
6050.rar - python脚本读取MPU6050数据， Python script reads MPU6050 data
SerialPortTest.rar - C#串口调试助手，可以收发串口数据。并且可以选择串口数据接收类型。可以保存串口数据
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STM32解析MPU6050.zip - mpu6050 cprogram code
mpu6050.rar - stm32f103zet6 mpu6050
MPU6050.rar - 采用STM32F103平台，用IIC实时读取MPU6050 6轴陀螺仪的数据，通过串口发送到电脑端，采用Processing将数据转换成欧拉角实时显示其状态，另外用三轴实时显示XYZ轴加速度分量。
1to4-USB-Hub.zip - 基于TUSB2046B的四口USB集线器原理图，自供电，各口独立电源管理
HJT212-2005数据传输标准.rar - HJT212-2005污染源在线自动监控（监测）系统数据传输标准文档
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