上传列表：

beatMouse.rar - QT平台制作的打地鼠，功能不全，未制作完成,2018-11-27 19:30:52,下载0次
StopWatch.rar - QT平台练习小程序，计时器的编写，按钮功能不完善,2018-11-27 19:29:45,下载1次
calculator_self_1（Finish).rar - QT平台制作的计算器小程序，可实现加减乘除等功能,2018-11-27 19:28:14,下载0次
helloworld.rar - QT程序开发，入门级简单小程序之HELLOWORLD编写,2018-11-27 19:26:43,下载0次
Calculator.rar - C++计算器，QT小程序开发，可实现加减乘除等功能，细节制作完整,2018-11-27 19:25:11,下载0次

近期下载：

M_File_CKF_IMM.zip - 一种实用的交互式多模型跟踪算法IMM，真实好用，测试过
ekfukf.rar - Kalman滤波器的Matlab工具箱，实现了线性Kalman，EKF，UKF，CKF和IMM滤波器
IMMKFEKFfitler.rar - 雷达多目标机动跟踪 利用imm模型可以获得很好的跟踪效果，其中滤波器用了ukf和ekf. 程序列表 程序说明 CAEKF.m 采用CA模型的EKF滤波 IMMUKF.m 采用交互式多模型的UKF滤波程序 FX1.m IMMUKF.m程序中CV模型系统方程 FX2.m IMMUKF.m程序中CA模型系统方程 FZ.m IMMUKF.m程序中观测方程函数 数据列表 Measure.mat 观测数据 Real.mat 真实数据
imm.rar - 上传的为imm交互多模型跟踪算法的源程序，希望和作目标跟踪的朋友多交流。
hybridalgorithm.rar - 采用混合算法完成多传感器数据融合课程的第一次作业。
code.rar - 多传感器信息融合技术相关的代码，适用于初期和中期学习参考
p223.rar - 卡尔曼滤波器完成多传感器数据融合。对多个机器人的不同传感器数据进行融合估计足球精确位置。
p222.rar - 卡尔曼滤波器完成多传感器融合算法，不同机器人的不同传感器对足球位置进行估计，融合不同传感器数据得到精确估计
nonlinear_measure.zip - 代码实现多源信息融合中的针对多个传感器同时检测一个目标时的非线性测量和分布式融合。
immmix2.rar - 使用交互式算法比较单传感器和多传感器融合的性能。
multirobot.rar - matlab多传感器融合中关于多机器人系统中的目标定位数据融合方法
finalronghe.rar - 信息融合　　使用两个传感器进行航迹融合　　Bar-Shalom-Campo融合算法
multisensor.rar - 多传感器数据融合：将MATLAB语言应用到多传感器数据融合中，书中给出了大量的仿真实例
EKF.rar - 杂波环境下基于EKF的多传感器的数据融合
IMM.rar - 机动目标跟踪的交互式多模型自适应滤波算法的程序设计代码 单传感器方位角和高低角
IMM_MSPDA.rar - 多传感器多目标数据融合的ＩＭＭ＿ＭＳＰＤＡ关联算法，算法结果表明多模型算法用于跟踪机动目标的良好性能。
杂波环境下基于EKF的多传感器的数据融合.rar - 多传感器多目标数据融合的ＩＭＭ＿ＭＳＰＤＡ关联算法
IMM.zip - 实现IMM交互式多模型的目标跟踪，可以学习一下。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
IMM_UKF.rar - 在主/被动雷达双传感器目标跟踪背景下, 提出一种基于IMM- UKF 滤波的加权数据融合算法。
IMM-three.rar - 基于三个模型的目标跟踪，中心角速度为0.偏移角速度固定。能够解决轨迹为非线性的目标的跟踪。自带轨迹。

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