geizajf.rar - vb+mo地理信息系统二次开发,实现数据查询,空间分析,动态跟踪,图形编辑,,2018-12-03 16:01:03,下载1次
boucdary.zip - vb+mapx实例,制作数字地图编辑器,有基本功能,2018-12-03 15:59:38,下载0次
四旋翼无人机.rar - 四旋翼无人机SIMULINK建模，PSO_SA优化PID参数
reverse.m
作用：将History表中的string形式的key值转换为赋给九个全局变量temp00， ... ,temp08运行sum1.slx，可以直接观察此组参数的波形。
History
作用：映射表，将一组参数（temp00, ..., temp08）映射到这组参数的ITAE指标。
trojectory.m
作用：定义一条路径并进行路径压缩，通过不断向sum.slx传递位置参数，控制无人机运动，并接受无人机运动过程，做出无人机运动位置图像。
sum1.slx
作用：从外部接受一组位置关系（x,y,z）,模拟无人机由原点(0,0,0)运动到该位置并保持稳态这个过程中无人机的位置变化，并向外部反馈。
PSO_3D.m
作用：调用sum3D.slx，通过PSO得到内循环最优解的参数。
sum3D.slx
作用：获取.m文件中设置好的全局变量的值，模拟内循环三个角度的变化。
PSO_History.m
作用：调用sum9D.slx，通过PSO得到外循环最优解的参数，此过程已被History表优化。
PSO_SA.m
作用：调用sum9D.slx，通过PSO得到外循环最优解的参数，此文件在PSO_History.m基础上被模拟退火算法优化
altitude-control.zip - 四旋翼无人机的PID高度控制matlab仿真
111.rar - 四旋翼飞行器资料，快毕业了，三年来的研究成果，和所用到的一些资料
sixuanyi.rar - 四旋翼无人直升机飞行控制系统的研究与设计，南京理工的一篇硕士论文，研究得详细，推荐的参考资料
ATK-MiniFly微型四轴开发指南_V1.1.zip - ATK-MiniFly微型四轴开发指南 四旋翼无人机，适合小白，也适合大神，超级详细。
Four-rotor-UAV.zip - 北航无人机研究所第一年开设的四旋翼无人机课的重要课程资料。众所周知，无人机目前前景非常火爆，有很多大公司都在竞相研究。北航无人机所在这方面拥有全国数一数二的成就，拥有较好的研究资源。任课老师全权老师更是有10多年的科研经验，这些课件更是他日常科研工作的总结，对于研究四旋翼飞行器的同志来说是不可多得的理论资料。
sixuanyimohukongzhi.zip - 四旋翼飞行仿真器俯仰角的模糊PID控制器的设计，建立微型四旋翼无人机系统动力学数学模型和电机模型， 在系统模型的基础上设计模糊PID 控制器。通过Matlab/Simulink 仿真对所设计的模糊PID 控制器的有效性进行验证。
gaodu.zip - 四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，对其动力学分析以及运动控制的研究，利用牛顿—欧拉方程，建立了四旋翼无人机的动力学模型,并针对该模型设计了PID四通道控制系统,且在Matlab/Simulink仿真平台上,利用PID控制系统对四旋翼无人机进行仿真，完成了对四旋翼无人机运动控制和与地面运动物体的交会，仿真结果表明：仅仅通过改变四只旋翼的转速来改变升力，进而改变四旋翼无人机的姿态控制和位置控制，从而实现了四旋翼无人机的运动控制以及与地面运动物体的交会。
四旋翼模型.rar - 对无人机进行了建模，使用PID进行了控制，用于学习
mdl_quadrotor.zip - 在simulink上仿真的，四旋翼无人机与移动物体交互的仿真程序
PID-Control-for-a-Quadrotor-master.zip - 四旋翼无人机， Matlab/Simulink参考，采用PID控制
仿真.zip - 四旋翼无人机的动力学模型建模验证分析，模拟运行飞行器的飞行过程。
Dynamic-simulation-of-quadrotor-master.zip - 四旋翼无人机控制，matlab，simulink仿真分析，参考
四旋翼飞行器模型.zip - matlab四旋翼无人机仿真程序，运行script2即可，在界面中给出位置即可。
sixuamnyi.zip - 四旋翼无人机仿真 悬停控制 稳定 控制系统建模
四旋翼可视化仿真.zip - 建立四旋翼无人机模型，simulink仿真
四旋翼模型.rar - 四旋翼无人机MATLAB S函数仿真 程序代码
matlab无人机simulink图.zip - 四旋翼无人机MATLAB的simulink仿真程序
wen_quadrotor.zip - 基于MATLAB的四旋翼无人机的 三维动态仿真实例。
uav.rar - 四旋翼无人机飞行仿真程序，用于四旋翼无人机的模拟飞行。