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APF-path-planning-algorithm-demo.rar - 用matlab编写的人工势场法路径规划算法演示程序，可以手动绘制障碍物，实现避障和对目标的跟踪，保证可以运行
SA_TSP.rar - 模糊退火算法，机器人路径跟踪要用到的算法，很好用，有源码
antCpp1.rar - 这是关于蚂蚁群算法对机器人跟踪方面的应用，很有前景的一种路径规划算法程序。
Markov-Decision-Process-matlab.rar - 马氏过程的应用很广， 机器人路径计划， 自动飞行器导航，多目标跟踪， 电梯计划， 网络交换和路由， 银行客户保有等等。
MATLABoptimization.rar - matlab最优化程序包括
无约束一维极值问题
进退法 黄金分割法 斐波那契法 牛顿法基本牛顿法 全局牛顿法 割线法 抛物线法 三次插值法 可接受搜索法
Goidstein法 Wolfe.Powell法
单纯形搜索法 Powell法 最速下降法
共轭梯度法 牛顿法 修正牛顿法
拟牛顿法 信赖域法 显式最速下降法，
Rosen梯度投影法
罚函数法 外点罚函数法 內点罚函数法
混合罚函数法 乘子法
G－N法 修正G－N法 L－M法
线性规划 单纯形法 修正单纯形法
大M法 变量有界单纯形法
整数规划 割平面法 分支定界法
0-1规划 二次规划
拉格朗曰法 起作用集算法
路径跟踪法
粒子群优化算法 基本粒子群算法 带压缩因子的粒子群算法 权重改进的粒子群算法
线性递减权重法 自适应权重法
随机权重法 变学习因子的粒子群算法
同步变化的学习因子
异步变化的学习因子 二阶粒子群算法
二阶振荡粒子群算法
DubinsPure.zip - 采用Dubins路径规划算法规划路径并采用纯路径跟踪算法跟踪路径，可输出路径及跟踪信息
VehiclePathFollowing.zip - 本例子可实现规划路径的路径跟踪，采用纯跟踪的方法，附动画
TrackRoute.rar - 二次规划问题，路径跟踪法，通过引入中心路径的概念求解问题
circle.rar - 球型机器人路径跟踪算法。
路径跟踪带带干扰
非线性PID算法
rrt-0.3.rar - RRT路径规划算法，可以生成曲线路径，并跟踪生成的路径
PathFollow.rar - 基于ARIA类库实现机器人跟踪参考路径。
myblobtrack.rar - 在很多应用中，希望把运动着的物体检测出来，对其编号并进行跟踪，最终得到其运动轨迹，本程序就是运动物体跟踪的框架
200410415591628827.rar -
代码名称：VC+MapX源码mapdemo，含GPS跟踪演示
作者/收集者：jeason
开发环境：VC + MapX
代码介绍：
该例程功能全面，是在VC环境下研究和学习的非常好的参考示例代码。包含功能有：
1.map 对象的创建，并添加地图数据，图层控制，打开GST文件
2.地图控制，基本缩放和移动功能
3.地图选择功能
4.i查询
5.数据绑定，包括ODBC，NORMAL，数组绑定等
6.创建专题图功能
7.模拟GPS监控功能，设置监控目标，模拟监控目标移动并绘制移动轨迹
8.地图对象编辑功能，添加点、线、面、文本、圆弧和椭圆
9.手工绘制图层上显示比例尺