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6910934.rar - Transparent forms of another implementation,2019-05-26 04:20:01,下载0次
mep.rar - THIS CODE AND INFORMATION IS PROVIDED AS IS WITHOUT WARRANTY,2018-12-26 14:29:14,下载0次

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最大熵滤波算法matlab仿真.rar - 包含基于Huber函数和最大相关熵的抗差滤波算法，以及与卡尔曼滤波算法的对比，用于GNSS导航定位粗差处理。同时主函数中包含混合高斯随机数生成方法。
容积卡尔曼滤波器.zip - 本matlab程序讲述了一中针对非线性系统的容积卡尔曼滤波器
kalman.zip - 在对适用于 ＧＰＳ／ＩＮＳ组合导航非线性模型的容积卡尔曼滤波进行深入研究的基础上，提出了一种改进的多重渐消 Ｈ∞ 鲁棒容积卡尔曼滤波算法．基于系统状态的可观测性给出多重渐消因子矩阵求解过程，提高滤波算法的稳定性，抑制滤波发散；引入 Ｈ∞ 鲁棒思想，构造多重渐消Ｈ∞ 鲁棒容积卡尔曼滤波器；提出采用一种奇异值分解的矩阵分解策略代替标准容积卡尔曼滤波中的 Ｃｈｏｌｅｓｋｙ分解，进一步提高算法的数值稳定性．结果表明：改进的多重渐消 Ｈ∞ 鲁棒容积 算法不仅能有效抑制滤波发散，提高算法的稳定性，还对观测异常值具有更高的鲁棒 性；
INS_Initialization.rar - 惯导系统初始对准的Matlab源代码，对于惯性导航系统的初始对准算法研究有帮助
STKalman.zip - 本代码是强跟踪滤波器的MATLAB函数文件，可以直接调用，可移植性很好
stf.m.rar - 周东华教授的强跟踪滤波器程序 两个功能子函数 三个针对不同对象模型的主程序 无错误 直接运行出图
MHE.zip - 基于matlab，实现滚动时域估计算法（MHE算法），将估计问题转化为优化问题，基于粒子群算法求解最优解，结合惩罚函数法来处理带约束的优化问题
Mog.zip - 自适应混合高斯噪声非线性回归！！！！！！！！！！！！！！！！！
guituxingzhuanghuan.rar - gui图形界面导入多张图片并转换为偏振图
回归分析.rar - 运用自回归算法，对数据进行预测，附带案例。
插值法处理缺失值.rar - 使用牛顿差值和拉格朗日插值方法来填补数据中的缺失值
自适应卡尔曼.zip - 自适应卡尔曼滤波，适用于各种信号的滤波。
kalmanfilter.rar - 一种改进的自适应滤波器的状态估计，效果非常之好,是用MATLAB编写的，直接在matlab下运行就可以看到完美的滤波效果，自适应算法是sage—husa算法，较传统的滤波器有很大提高
AKF.zip - 自适应KF对航行器进行滤波，包括sage_husa,和简化的自适应算法。
kx768.zip - GPS和INS组合导航程序，基于混沌的模拟退火算法，进行逐步线性回归。
qainun.zip - GPS和INS组合导航程序，空间目标识别，采用PM算法，毕业设计有用。
UKFinNavigation.rar - 运用UKF算法对GPS和惯导信息进行了组合导航和信息融合，采用的是松组合方式
integrated navigation.zip - 以捷联惯性导航系统为主，添加里程计、卫星成为组合导航的半实物仿真程序
matlabbootstrap.rar - 贝叶斯滤波的经典程序,从国外得来.这是粒子滤波历史上非常著名的bootstrap算法,值得研究.
ASYM-m-files.zip - 朱豫才老师过程辨识书籍中的程序，包括渐进辨识法程序

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