上传列表：

ALQR.rar - 自己写的输入整形结合LQR的仿真程序，包含ZV,ZVD以及一个轨迹规划算法，控制器是LQR，需要的可以下载,2021-04-24 13:42:53,下载0次
lagelangri.zip - 本人编写的拉格朗日法建立的空间双摆吊车的动力学模型，亲测可运行，对研究三维双摆吊车的防摆控制问题的具有较高的研究价值,2021-04-24 13:31:45,下载2次
倒立摆自摆起.rar - 倒立摆自摆起算法，起摆控制采用能量分析法，稳摆控制采用LQR控制，倒立摆模型采用S函数编写，可运行,2021-04-24 13:27:10,下载3次
guiji.rar - 自己设计的一种s形的轨迹规划，具有很好地学习价值和参考价值,2019-06-04 21:16:10,下载4次
二级摆LQR.rar - 实现二级道理摆LQR控制模型采用s函数编写,2019-06-04 20:54:17,下载11次
14734.zip - 精通MATLAB最优化计算 第二版 丁亦农 值得学习参考,2019-05-28 23:59:26,下载2次
1Energy.rar - 采用能量控制方法可以实现自摆起 采用LQR算法实现稳摆,2019-05-16 21:55:15,下载7次
自抗扰控制器的S-function.rar - 包括td ESO 和非线性控制器，基于 MATLAB S-function实现,2018-12-28 13:23:29,下载29次

近期下载：

WaveAnalyze.zip - 基于小波变换的多尺度空间能量分布的特征提取
Feature_Extraction小波去噪.zip - 用Python实现小波去噪和特征提取，语法简练，可以直接使用
noise_est_ICCV2015 - 图像噪声级估计的有效统计方法，ICCV 2015，Python
Noise-Level-Estimation - 用于盲去噪的单图像噪声级估计，
Pyramids-and-Wavelets - 将图像金字塔和小波变换用于各种应用，包括无缝融合、边缘保持去噪和图像压缩...，
z-nPID整定.zip - 通过差分进化算法对PID三个参数进行整定
人工鱼群优化算法.rar - 人工鱼群算法，改变目标函数就行
daolibaiPID.rar - 针对单级倒立摆系统，分别应用PI、PD和PID方法进行控制。是三段MATLAB的程序代码，比较适合刚接触编程的人使用。
inverted-pendulum.zip - 控制系统课程设计倒立摆matlab仿真代码，分别用传递函数法和状态空间法对倒立摆进行数学建模，使用PID控制算法，最优控制算法分别进行控制仿真
pendulum.rar - matlab 倒立摆PID、LQR仿真程序
GA_Intelligent.rar - 只能制造技术车间调度程序，采用遗传算法对工序进行安排和寻优。
MATLAB-4_fortor.zip - 建立了四旋翼的数学模型，在此基础上利用simulink搭建了四旋翼的模型和电机的模型，搭建了内环姿态控制器和外环位置控制器，实现了四旋翼控制的MATLAB仿真程序
untitledmohu.zip - 基于模糊控制的桥式起重机防摆的仿真模型 常规PID控制
fuzzy PD control system.zip - 模糊PD控制系统的simulink仿真模型例子，用C10_21fzpd.m为模糊模型输入模糊规则及参数后，然后运行模糊PD控制系统的仿真模型c10mfzpd.mdl。
fuzzypid1.rar - 一个用simulink做的模糊PID自适应系统，通过三个模糊FIS：dkp,dki,dkd来分别控制Kp,Ki,Kd，以达到PID参数可自动调整的目的。
模糊PID.zip - 基于MATLAB/simulink的模糊PID
fuzzpid.rar - 串联模糊PID，搭建模糊PID框架，并与普通PID对比，演示模糊控制特点
TSP2.rar - 在Visual C++ 编译环境下，遗传算法程序，并利用它们求解了48个城市的TSP问题。
TSP-gene.rar - 是用遗传算法解决TSP问题，测例包括10个城市和30个城市。使用PMX交叉算子。
SIM_1_fuzzy_PID.rar - 模糊PID水箱控制程序，双闭环设计，串级系统

收藏：