msCAN-Driver-S12G.zip - mc9s12G单片机CAN模块的驱动程序，主要用于CAN通信部分。
MSCAN.zip - 飞思卡尔HCS08系列单片机MSCAN底层驱动代码。此文件添加到项目中，可直接被应用层调用。CAN周期为500Kbps。
KEAZ128_CAN_Chinese.rar - 本文档的目的是为了便于开发者了解如何编写和调试针对Kinetis Cortex M4内核MCU的CAN驱动
程序，提供了如何使用Freescale的处理器专家软件Processor Expert以及MQX4.0实时操作系统来
快速生成CAN的驱动代码的实例以及调试步骤。为了兼容更多的平台，特选取K60DN512VMD10
芯片和TWR-K60D100M作为实验平台进行验证。