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粒子群算法求解机器人路径规划.zip - 单机器人路径规划仿真，基于栅格地图模型，采用粒子群算法进行路径规划。,2020-04-25 21:18:21,下载27次
聚类算法代码.rar - matlab仿真代码，基于密度的DBSCAN聚类算法，对数据进行聚类处理。,2019-04-17 17:20:38,下载25次
solid.rar - 3D模块，正方形柱体和底座模块，参考学习solidworks文件，STL文件,2019-04-17 17:18:09,下载0次
RRT随机数路径规划算法资料.zip - 路径规划，利用RRT算法实现移动机器人路径规划,2019-03-02 11:31:15,下载4次

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HHO.rar - 本文件为哈尔斯鹰(HHO)相关资料。内含HHO代码，文献以及一个简短的原理介绍
HHO老鹰算法.zip - 该算法具有较好的全局搜索能力，在优化参数方面效果很好。
蚁群算法解决配送路径规划 - 该源码仅可供研究，无法直接商用，基于蚁群算法解决物流配送中的路径规划问题
遗传算法配送优化.rar - MATLAB的有关遗传算法的代码，求解配送问题
基于蚁群算法的多配送中心的车辆调度问题的研究.zip - 本代码是基于蚁群算法的多配送中心的车辆调度问题的研究论文的源代码，包括数据集，找了很久网上信息不全，加上自己总结，最终调试成功，分享一下
Integrated-Navigation-of-UAV.rar - 西北工业大学博士论文：小型无人机航迹规划及组合导航关键技术研究，是研究组合导航的很好的参考资料
Air_Vehicle_Dynamics_and_Control.zip - 小型固定翼无人机数学模型，用于航迹规划的控制研究，通过matlab进行仿真
粒子群算法求解机器人路径规划.rar - 无人机进行任务分配，采用匈牙利算法，原作者位于github
SAR-运动目标.zip - 侦察无人机搭载SAR设备对运动目标进行跟踪侦察的路径规划。
nsga2.zip - 基于蚁群算法的无人机航路规划，在三维航路中进行航路代价估计，规划出最优路径
TSiP_win.tar.gz - 复杂环境下的无人机路径规划，用rrt算法和A*算法实现。用qt开发环境。
planeDoc.rar - 无人机路径规划。在给定的三维空间中搜索一条安全可行的无人机飞行路径
NLM.rar - 非局部平均算法是一种自适应的空域滤波算法，可以看作Yaroslavsky滤波和双边滤波算法的改进。
FTF_filter.rar - 快速横向滤波算法；快速横向滤波算法快速横向滤波算法
C语言程序设计(第四版)谭浩强.zip - C语言经典书籍，书名——C语言程序设计(第四版)谭浩强
ccccccccccccccccccccc.rar - 《C语言程序设计教程(第二版)》-徐新华-案例源程序 《C语言程序设计教程(第二版)》-徐新华-案例源程序
c100e.rar - 经典C语言程序设计事例,是一本初学者的C语言程序设计书籍。
c.rar - c语言程序设计的好书， c语言程序设计的好书， c语言程序设计的好书， c语言程序设计的好书， c语言程序设计的好书，
新建文件夹.zip - 果蝇优化算法，实现搜索路径等功能！方便进行寻优设计！
RL_matlab_2_room.zip - 强化学习算法，通过Q学习算法解决房间路径规划问题，matlab

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