awntscpg.zip - matlab编写的元胞自动机，SvLaiBl参数本程序的性能已经达到较高水平，感应双馈发电机系统的仿真，可以动态调节运行环境的参数，gwjTCHL条件利用自然梯度算法，给出接收信号眼图及系统仿真误码率。
IRobstacleavoidancerobotdesign.rar - 红外避障机器人设计--CCTV 2007机器人设计大赛
自动机器人的控制系统主要包括：CPU及外围电路、12V及24V直流电机驱动电路、直流电机保护电路、巡线传感器及其处理电路。CPU采用C8051Fxxx系列中的C8051F020单片机，外部晶振采用11.0592MHz；该自动机器人采用后轮驱动，电机采用直流电机，直流电机控制简单，使用PWM脉宽调制技术即可调节电机转速；而电机驱动电路采用双极性H桥电机驱动电路。
PIDcontrolofsteppermotor.rar - pid 算法 单片机 控制步进电机 精确定位 实现距离自动调节
piDCESU.rar - PID自动调节直流电机的速度。认为规定直流转多少转，通过PID算法自动控制稳定在规定的转速内！