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QUA_4.rar - 该程序包含四旋翼无人机的姿态解算程序，超声波模块测高，气压计测高模块控制，还有四旋翼基本的定高控制，开发环境IAR，主控芯片STM32F407,2019-04-18 23:45:31,下载7次

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