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L6470驱动代码_FreeRTOS.rar - 步进电机控制源码，控制一路步进电机，spi通信,2019-04-26 14:10:54,下载30次

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TI-PMSM-FOC.zip - PMSM（永磁同步电机）的电压矢量控制算法，内容详细，基于磁场定向原理，带数学模型。
电机位置闭环控制（代码详细注释）.zip - 基于stm32的用PID算法实现的电机位置控制程序
控制电机很好的代码：有速度环，位置环.rar - 位置环，速度环PID控制的C代码,使用该代码，能是电机运行更好。
LADRC-Demo.rar - adrc的例程 非常实用 通过调节参数可以看到不同的运行效果

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