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水平集算法.rar - 水平集算法的MATLAB示例，文章内含代码,2020-04-24 20:46:30,下载2次

近期下载：

H_example.rar - 基于LMI算法的倒立摆状态反馈H∞控制器设计
作业.zip - 控制器设计，求解，可以作为入门学习，都是很好的资料，对于初学者都是很好的
robust-control.zip - 鲁棒控制作业，包含详细的设计报告及matlab仿真代码
鲁棒控制作业.rar - 鲁棒控制的课程分配 ，高超音速飞行器控制器设计
模糊控制程序.rar - 模糊PID控制程序的源码，是作业，有讲解，
AHFV-simulink.zip - 高超声速飞行器课程大作业，建立了六自由度模型，并分别采用极点配置、LQr和H无穷控制仿真
FuzzyControllerDesign.rar - 这是我智能控制课上的大作业，要求设计一符合要求的模糊控制器，作业中附带了程序，并有matlab仿真图。
仿真大作业.rar - 模糊控制PID的simulink仿真模型
mariner.zip - 在matlab中对船舶的运动控制进行仿真，采用的算法是PID控制算法
Missile-Attitude-control.rar - 1、利用simulink中sfunction方法建立航天器姿态动力学模型和运动学模型； 2、利用linmod对非线性模型线性化； 3、姿态模型线性化后，利用极点配置（pole）方法求取控制参数； 4、将控制参数带入非线性模型仿真控制效果。
B747_simulink_Model.rar - 以波音747为背景，建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分： 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型 2. 自动驾驶仪仿真模型； 3.执行器仿真模型； 4.大气重力环境模型； 5.气动数据模型； 6.发动机推力模型； 另外，仿真过程中： 1.考虑了风场的影响 2.考虑了传感器的随机噪声； 3.考虑了执行器时间延迟； 4.采用变增益控制器； 状态方程选取：速度、攻角、侧滑角、机体系三轴角速度、欧拉角、地面坐标系坐标作为状态量； 输出方程有：12个状态量；12个状态微分值；以及机体系速度、加速度、过载等。 仿真程序见附件，需Matlab2007b及更高版本运行。
robotarm.rar - 柔性机械臂的神经网络控制策略。课程报告，有详细说明。
Attitud6.5.rar - 航天器姿态自由运动以及PID控制simulink仿真
Fuzzy-PID-Controller-Design.rar - 模糊自整定PID控制器设计。 本资料含有详细的PID控制器算法M文件、Simulink模型搭建、模糊控制器设计以及相应的技术文档分析。相信对您一定很有帮助
Robot-Manipulator.zip - 机械手的PID控制，非常适合初学者，机械手在日本没有流行
Flight-Control-System1.rar - 北航飞行控制系统第一次大作业，包括源代码和作业报告，都是经过调试，可以运行的，作业报告是按要求写的。
Flight-Control-System2.rar - 北航飞行控制系统第二次大作业，包括源代码和作业报告，都是经过调试，可以运行的，作业报告是按要求写的。
intelligent_control_modle.rar - 本人调试的大作业（源程序模型+论文），主要包括PID控制、模糊控制、神经网络控制、遗传算法优化神经网络控制（使用了遗传工具箱GAOT）对同一系统所作的仿真比较，并加入饱和、死区、时滞等非线性后的响应，具体的分析比较过程论文中写的很详细。
Image-processing.rar - 对注塑件表面的缺陷进行识别和分类：其中包括阈值分割，图像剪切，边缘提取，图像几何和纹理特征的计算，小波系数计算等等，特别的全面（希望对学习图像处理的同学有所帮助）
hough_matlab.rar - matlab实现图像的读取，灰度变换、二值化、边缘检测和hough变换，包含有简单界面。

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