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2017年6月7日新版平衡车车发货程序.zip - stm32平衡车源代码 超声波避障 红外寻迹 WiFi控制,2019-05-21 10:42:11,下载14次

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stanley.rar - 车辆模型预测控制方式 其中一种基于几何模型的控制方法
Stanley.rar - 智能车辆基于斯坦福大学Stanley智能车模型建立的横向控制策略，MATLAB
几何学模型路径跟踪.rar - 无人驾车车轨迹跟踪控制，是目前社会研究的重点。本程序代码实现matlab联合carsim进行联合仿真，实现追踪给定轨迹。经测试，在低速状态，追踪效果很理想。
path-planning.zip - 移动机器人路径规划方法，自己在做毕业设计是总结的，比较系统化。
Jenga-Building-with-Robot-Arm-in-Vrep-master.zip - 机器人matlab仿真，实现轨迹规划，轨迹跟踪控制等功能
移动机器人滑模轨迹控制.rar - 移动机器人的滑模轨迹跟踪控制，利用MATLAB进行仿真
mobile-robot-path-tracking.zip - 移动机器人轨迹跟踪迭代学习控制，实现迭代估计跟踪
智能小车路径规划.rar - 1)对轮式移动机器人建立全局坐标系与局部坐标系； 2)绘制机器人的物理模型； 3)掌握机器人的位姿状态的坐标描述； 4)建立机器人的运动学方程 5)搭建仿真模型,给出小车的参考输入,求解输出
MATLAB_robotics.zip - 包含最先进的机器人运动学、动力学、轨迹规划等的函数及机器人仿真案例，数学理论基础为旋量。
Python_robot.zip - 编程语言为python，包含最先进的机器人运动学、动力学、轨迹规划等的函数及机器人仿真案例。
trajectorytrack.rar - 本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码，包里面有四种轨迹，分别是直线、圆、椭圆和不规则轨迹，希望能够对研究此方向的朋友有所帮助。
MITASurveyMotionPlanningandControl.rar - MIT发表的运动规划与控制综述，非常经典全面，包括A*，D*等。懂算法的你一定会收藏。
Planning.Alogrithms.rar - 美国伊利诺伊斯大学 Planning.Alogrithms 运动规划经典原版书
rengongshichang.rar - 人工势场法运算仿真路径规划算法。模仿引力斥力作用来对物体的运动做出规划。
10.1.1.1.7086.zip - 机器人最全面的路径规划算法大全，可以全面了解各种规划算法的优劣，还有具体实例，对做机器人运动规划的童鞋们很有裨益。
Mastering ROS for Robotics Programming.pdf.tar.gz - mastering ros indigo
ROS_Robot_Programming_CN.zip - ros 机器人编程 从基本概念到机器人应用程序编程实战。
CARSIM资料.rar - 详细介绍了CARSIM这款软件的功能与使用
carsim_esp_222.rar - 含整车模型的汽车稳定性控制模型，ESP，在MATLAB/simulink环境下建立。
人工势场法（3维alpha）.rar - 人工势场三维仿真图，程序可以运行。。。。。。。。

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