matlab-canshushibie.zip - 使用matlab进行微分方程组的参数拟合，拟合方程为水射流轨迹。
PMSMtorque.rar - 永磁电机的矢量控制，在此基础上包含了负载转矩观测器
FFT_float_R_4.rar - 基于VC平台实现基4浮点数据的FFT运算。
fft.rar - FFT实现程序，可以进行正向FFT，也可以实现逆FFT
内模pid控制.zip - 内模pid控制simulink实时控制框图，借助于dSPACE平台实现控制
遗传算法实数编码.zip - 遗传算法的实数编码MATLAB程序，不是工具箱，有助于理解遗传算法的编程实现
PMSM_PI2018a.zip - 在simulink中搭建永磁同步电机模型，并采用三环控制对其进行位置控制。
PMSM.zip - 永磁同步电机
文件position为矢量控制位置环、速度环、电流环调节模型
文件speed为矢量控制速度环、电流环PI调节模型
Svpwm_DTC_good0703.rar - 永磁同步电机FOC与DTC控制策略原理和仿真，动态响应和抗扰动能力是直接转矩控制(DTC)的一项重要指标,文章以内置永磁同步电机(IPMSM)数学模型为平台,提出了IPMSM-DTC系统仿真建模的方法,通过模型分析系统的动态响应和抗扰动能力。利用Matlab/Simulink建立独立的子模块,并对其工作原理和构造方法进行了详细介绍,通过各子模块有机结合构建IPMSM-DTC系统的仿真模型。仿真结果证明了该系统具有较好的动态响应性能以及对负载扰动具有较强的鲁棒性,为后续研究空间电压矢量脉宽调制直接转矩控制系统提供可靠的理论依据。
yibumotor_DTC_control.zip - 异步电机直接转矩控制系统仿真：
模型整体结构分为三大部分：主电路部分（直流电源、逆变器、电机）、控制系统部分（采用的是直接转矩控制，所以主要有坐标变换模块，灰色部分，磁链观测器模块，红色部分，直接转矩开关表选择模块，蓝色部分，以及外环的转速调节器ASR）剩下的就是仿真结果波形观测部分（观测信号依次向下为定子ab相线电压、三相定子电流、电机转速、电机电磁转矩）
运行初始条件为以1420r./min的额定转速电机空载启动，在0.3s时刻突加额定负载50牛米。在0.5s时刻电机转速突然下降为1200r/min。整个动态过程既可以分析稳态运行波形，又可以分析负载扰动情况下的动态响应和转速扰动情况下的动态响应。
asy_generator_no.rar - 本例题同样是异步电机的仿真模型，带有不同负载。在MATLAB环境下进行比较。
trajectory.zip - 在笛卡尔空间中或者关节空间中的轨迹规划简单例程，输出速度加速度曲线。
TQUI-V1.0.zip - 以前在开发.NET的时候自己做过一套.NET的皮肤框架，使用很方便，效果较好。如今使用QT开发已经有好几年的时间，一直想做一套QT的皮肤框架， 但一直碍于时间和精力等原因无法促成。
近一年来在网上也一直在搜索QT皮肤框架，希望能有人做好可以用的，但搜索的结果有点让人失望，QTCN上有几个伙计公布过自己的界面皮肤设计的效果及源码，但经使用发现都不是很方便，用于QT样式的学习还是不错的，但真正用于工程还差得比较远，原因一是样式设计较为混乱，可复制性不强，二是样式和皮肤未形成模板，无法快速方便开发人员使用。
根据自己多年的经验和积累，决定开发一套QT皮肤框架，命名为TQUI（天涯游阁的QT项目的UI框架），我设计的前提有如下几点：
1. 可定制皮肤，首先是颜色皮肤，之后是图片皮肤，可以实现QQ的聊天窗体的那种效果。
2. 使用简单，不改变现在的QT人员的开发方式，尽可能的与QT的现在的开发机制一致，并很好的融合在一起。
3. 接口简单并完善，提供尽可能丰富的皮肤框架的操作接口（提供一些扩展功能），但接口一定要简单易用。
simulink.rar - 实现pmsm的电流矢量控制，参数设置合理，仿真效果良好，
my_pmsm_good.rar - 基于MATLAB的矢量控制，调节适当的PI参数便可实现PMSM的矢量控制。
pmsm.rar - 永磁同步电机数学模型matlab/simulink仿真，与自带模型对比，波形吻合
PMSM_model.zip - 使用MATLAb的SIMUlink根据数学模型搭建的PMSM的模型，可以使用在自己的仿真系统中
zjyPMSM.rar - 建立的PMSM电机本体模型，并利用全维观测器和扩张状态观测器搭建的PMSM无位置控制模型
PMSM_MTPA_flux_weak_SVPWM_feedforward_2015rb.rar - 基于MTPA和弱磁控制的永磁同步电机的矢量控制
PMSM.zip - 永磁同步电动机参数、结构、性能设计程序。。。。。