上传列表：

181060021李闯—机器人运动分析.zip - 课题作业，模拟了刚体的运动，以实现类似机器人的避障功能,2020-05-22 09:15:31,下载4次
TOA_uwb.zip - UWB的TOA仿真，里面包含扩展卡尔曼滤波部分,2019-06-24 17:30:29,下载31次

近期下载：

x-IMU-MATLAB-Library-master.zip - x-IMU官方matlab例程，非常强大，做惯性导航的可以参考
IMU-trajectory.zip - 利用IMU的加速度和陀螺仪数据进行轨迹估计
IMU.zip - 从IMU中读取数据并计算其速度，姿态（旋转矩阵）及位置
IMU_calculator_matlab.zip - IMU 计算器 能够计算IMU的三轴陀螺仪的飘移，三轴加速度计的偏移，俯仰、横滚、偏航角度，三轴位置信息。画出上七个数据的图像。
imu_mechanization.zip - Imu Mechanization Equations for inertial navigation calculation accelerometer and gyroscope data
GPS-INS-Matlab-code.rar - GPS-INS-Matlab-code,是关于GPS_INS位置组合Matlab的仿真源码
GPS_INS_matlab.rar - GPS_INS组合导航的MATLAB仿真源码
数据仓库_中文原书第四版_PDF.rar - 数据仓库基础入门书籍，数据仓库搭建注意事项以及详细步骤介绍
sql.rar - sql优化经验sql优化经验sql优化经验
SQL Server精华 (CHM).rar - 　　这是一个sql的reference,收集得很全的，是初学者不可少的工具的，　真的很好的，我以前总是不懂的去查书，现在不用了，　有这个就足够了，
sql.rar - 数据库入门 第一部为程序员编写的数据库图书 程序员的sql金典
程序员的SQL金典 PDF扫描版[63MB].rar - 程序员的SQL金典 PDF扫描版数据库很多编程都要用到适合高级
ieee-30.zip - 实现了30节点的状态估计，对比了ekf,ukf,ckf和aukf
AUKF and UKF for Pose Estimation.zip - 此文件实现了自适应UKF和UKF算法对运动刚体的位姿估计，采用噪声估计器在线估计过程噪声的均值和方差，避免了人为设定噪声的统计特性。

收藏：