上传列表：

BusinessLogic.rar - Mat2QImage(const Mat &cvImg, QImage &qImage_out)mat格式转qiamge Mat2QImage(cv::Mat cvImg) ur机械臂控制代码可自行删掉,2019-07-12 10:37:49,下载1次

近期下载：

calib_toolbox_addon.zip - 经典手眼标定算法matlab代码，程序作者为 Christian Wengert 。工具箱包含的主要算法有Tsai-Lenz算法、NAVY算法（Park）、INRIA算法（Horaud）以及对偶四元数手眼定标算法。
MyJacobian_6R.rar - 用MATLAB编写的求六个关节的机器人的雅克比矩阵算法的小程序，自用完整

收藏：