多智能体仿真.rar - 实现多智能体仿真的matlab程序，可通过仿真很好地实现仿真功能
火焰检测——matlab.rar - MATLAB编程源代码，对拍摄的红外图像进行火焰识别。
第6章.rar - 《无人驾驶模型预测控制》由北京理工大学陈慧岩教授团队编著，详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合运动规划与跟踪实例详细说明了预测模型建立、方法优化、约束处理和反馈校正的方法，给出了Matlab仿真代码和详细图解仿真步骤。
所有代码都详细提供了详尽的注解，本文件为第六章的所有程序代码
四旋翼无人机.rar - 四旋翼无人机SIMULINK建模，PSO_SA优化PID参数
reverse.m
作用：将History表中的string形式的key值转换为赋给九个全局变量temp00， ... ,temp08运行sum1.slx，可以直接观察此组参数的波形。
History
作用：映射表，将一组参数（temp00, ..., temp08）映射到这组参数的ITAE指标。
trojectory.m
作用：定义一条路径并进行路径压缩，通过不断向sum.slx传递位置参数，控制无人机运动，并接受无人机运动过程，做出无人机运动位置图像。
sum1.slx
作用：从外部接受一组位置关系（x,y,z）,模拟无人机由原点(0,0,0)运动到该位置并保持稳态这个过程中无人机的位置变化，并向外部反馈。
PSO_3D.m
作用：调用sum3D.slx，通过PSO得到内循环最优解的参数。
sum3D.slx
作用：获取.m文件中设置好的全局变量的值，模拟内循环三个角度的变化。
PSO_History.m
作用：调用sum9D.slx，通过PSO得到外循环最优解的参数，此过程已被History表优化。
PSO_SA.m
作用：调用sum9D.slx，通过PSO得到外循环最优解的参数，此文件在PSO_History.m基础上被模拟退火算法优化
pso_pid.zip - 利用粒子群算法对 PID 控制器的参数进行优化设计
pso优化pid.zip - 本算法给出了完整的pso优化pid的程序，并给出仿真图像。
tunning-PID-use-PSO.rar - 用pso算法优化PID参数，程序中只是对P和D的参数进行了优化
tunning-PID-by-PSO.rar - 利用PSO算法优化求解PID参数,已发表文章,效果很好-
GAQPSO(新).zip - 高斯分布的改进的QPSO,吸引因子使用了高斯分布，加强了代码的全局搜索能力
GAQPSO.zip - 一种结合高斯分布的改进的QPSO,MATLAB 代码，吸引因子使用了高斯分布，加强了代码的全局搜索能力。
GVI-ADP.rar - 动态规划网络，包括执行网络和评价网络，采用BP网络实现。
deep-RL-time-series.zip - 通过深度学习算法预测时间序列，主要使用的是强化学习，成功预测正弦序列。
2010-08-04_marl-1.3.zip - 基于强化学习与最优自适应控制器的智能机器人控制器
k-means.rar - 基于k均值的强化学习的状态和动作的选择，可以有效的解决维灾难问题。
Q-learning-Reinforcement-learning.rar - 强化学习matlab源代码很少见的源代码，详细介绍Q学习的编程过程。
ReinforcementLearning.rar - 强化学习算法的功能实现，举了一个小例子，运行无问题
自平衡机器人.zip - 基于强化学习的自平衡机器人（操作条件反射）
最优控制.zip - 此程序利用强化学习的方法实现小车的最优控制。
第十九章 强化学习.rar - 机器学习及其matlab实现一书第十九章关于强化学习的代码，有详细的注释，供初学者借鉴，很好学习强化学习资料。
59836202Reinforcement-learning.rar - 强化学习源码，挺不错的，分享一下强化学习源码，挺不错的，