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雷达系统设计MATLAB仿真（中文）.zip - 这是一本关于雷达系统设计的matlab程序仿真的教材，对于雷达的学习有一定的帮助,2020-06-15 11:58:44,下载34次
mtd_mtd_解速度模糊.zip - 里面都是matlab程序，用于目标检测问题和解决速度模糊问题,2020-06-15 11:32:22,下载9次
CFAR.zip - 此程序是matlab程序，用于目标检测中的恒虚警率检测,2020-06-15 11:16:33,下载1次

近期下载：

GMPHD.rar - 针对扩展目标的高斯混合PHD滤波算法的论文
GM-PHD.rar - 多目标跟踪，基于GMPHD，共有五个目标，包括目标产生，消亡等
gmphd_2col.rar - GM-PHD算法是在线性高斯条件下得出的PHD递推的闭合解，它将目标的PHD用混合高斯的形式表示，并且具有这样的特点：若k-1时刻的目标PHD为混合高斯形式，那么经过PHD递推后得到的k时刻PHD也是混合高斯形式。虽然GM-PHD算法是在线得到。
GMPHD.rar - 这是多目标跟踪的入门文献，希望研究高斯概率假设密度的朋友共勉。文中详细描述了多目标跟踪的基本原理及最新方法。
EK-UKGMPHD.rar - 多目标跟踪，基于EKF，UKF和GMPHD算法，对目标数目，观测量等进行估计
MM-GM-PHD.rar - 基于MM-GMPHD算法多目标跟踪，对目标数目，观测量进行估计，共有五个不同时刻产生的目标，
PHD_CPHD_tracking.rar - 随机集跟踪算法的研究程序，包含PHD和CPHD两种算法的仿真过程
GM_PHD_Filter(En).rar - 概率假设密度滤波器，利用随机集，实现多目标的跟踪
PHD_CPHD_CBMeMBer.zip - 基于随机集理论多目标跟踪算法matlab工具包，转自VoBN，真大牛大腿，还在犹豫什么。。
Ex15_2_ParticleEx2.zip - 粒子滤波目标跟踪程序，地面雷达跟踪一个下落物体的弹道系数、速度和位置。
cs-AND-Singer.rar - 基于“当前”统计模型和Singer模型的机动目标跟踪
imm_cs.zip - 此程序为交互多模型的滤波器设计，采用了当前统计模型，跟踪效果比较理想
target_tracking_CS_3D.rar - 机动目标跟踪的Matlab程序，采用当前统计模型以及三维运动目标场景
CS.rar - 上传了几个基于“当前”统计模型的机动目标跟踪的程序，包括子程序和文献，还有粒子滤波的目标跟踪程序
CT模型CKF.zip - 基础的CKF程序实现常速度运动滤波，非常适合初学者。
jiyuIMMjidongmubiaodegengzhousuanfa.rar - 机动目标的跟踪问题一直是人们研究的重点，实现机动目标精确跟踪，首要解决的问题就是使所建立的目标运动模型与实际的目标运动模型匹配。目前常用的有多模型(MM)，交互式多模型(IMM)，切换模型等。多模型方法就是对一组具有不同机动模型分别进行Kalman滤波，最终的参数估计是各滤波器估计值的加权和；在多模型基础上，Shalom提出了交互式多模型方法，这一方法对无序目标的机动检测，显示了更好的鲁棒性和跟踪的稳定性；切换模型则是分别建立机动和非机动运动模型，利用机动检测实现在这两个模型之间的切换。一般来说，交互式多模型的跟踪性能较好。
Target_Tracking_Simulation_Program.rar - 是本人编写的目标跟踪仿真程序（MATLAB），其中包含Imm算法，欢迎指教！
IMM.rar - IMM算法 包含CA CV CT模型 较为常见的基本模型
CV_CT_IMM.zip - 使用IMM算法对变速运动的目标进行追踪，运动模型包括CV模型，CT模型
zemplateimage.rar - 本程序为交互式多模型算法,提供IMM跟踪功能,不错的 很好

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