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代码.zip - 小车系统使用STM32F103C8T6作为主控芯片，传感器使用SR０４超声波模块和９路红外模块，并使用PID控制器来控制小车运行,2019-12-22 16:09:01,下载3次

近期下载：

driver_ADs8320.rar - ADS8320 驱动程序 基于STM32
adc.zip - 通过悬空引脚ADC测电压，然后取末位产生随机数
Kalman_AHRS.rar - 基于STM32和MPU6050的姿态解算

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