ThiagoMesi

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PID.zip - PID轨迹跟踪控制+PID专家系统轨迹跟踪控制,2019-12-24 09:44:21,下载28次

近期下载
sfuntmpl.rar - Matlab 利用S函数编写系统模型,分为离散模型和非线性模型。
电磁阀控制电路程序(含AD采集)20170426.rar - 该程序需要修改就能在控制方面使用。用在电磁阀控制,风机等
PWMdianchifa.rar - 利用PWM原理控制电磁阀的实例,对于这方面研究的人很有价值
dnn(1).zip - 运用matlab编写DNN程序,带有几个实例,有BP神经网络,relu,sigmod等~
DNN.zip - 基于动态神经网络的时间序列预测模型,可以进行时间序列预测
TrainDNN.zip - 用MATLAB搭建一个可自定义层数的深度神经网络,并以MNIST为例进行网络训练、验证、误差可视化展示。不仅限制在该手写数字库,所搭建的DNN也可以用于其他数据。
lvbo.rar - 低通滤波的simulink简单仿真。。。。。。。。。
FIR滤波器.zip - 用matlab实现fir低通滤波器,还有在simulink仿真
passband.rar - 基于simulink环境下的模拟无源Rc及巴特沃斯低通滤波器设计
low_pass_filter.rar - 低通滤波器,低通滤波器 低通滤波器 低通滤波器 低通滤波器
Nmpc.rar - 模型预测控制代码,运用模型优化输入,达到最优控制
NMPC.rar - implementation of NMPC control in matlab
nmpc.zip - 介绍预测控制中,显示非线性预测控制算法,内含理论介绍和应用实践
NMPC.zip - 非线性模型预测控制技术,一般移动机器人轨迹跟踪控制
Nmpc.m.zip - 非线性MPC问题求解,简单但是基本的例子
神经模糊预测控制及其matlab实现.zip - 神经模糊预测控制及其matlab实现,包含书籍中各类案例代码
利用反步法.zip - 利用反步法完成多机器人轨迹跟踪,并在MATLAB平台完成仿真

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