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tcp_udp_web_tools-pyqt5-master.rar - 使用pyqt编写的界面程序，实现串口网络通信,2020-01-07 15:48:10,下载7次

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自适应卡尔曼.zip - 自适应卡尔曼滤波，适用于各种信号的滤波。
chengxu3.zip - 一种与标准卡尔曼滤波等价的联邦滤波算法，与标准卡尔曼滤波进行对比仿真
kalmanfusion.rar - 基于卡尔曼滤波的GPS\INS信息融合，，超强功能，可实现
STKalman.zip - 本代码是强跟踪滤波器的MATLAB函数文件，可以直接调用，可移植性很好
stf.m.rar - 周东华教授的强跟踪滤波器程序 两个功能子函数 三个针对不同对象模型的主程序 无错误 直接运行出图
3SVS_UKF.zip - design UKF for low cost INS GPS
SINS.zip - SINS matlab\simulink仿真程序 结果真实可信，附有参考文献。
Trace_SINS.rar - 综合实验编写的航迹发生器及SINS系统仿真 仔细看明白 绝对可用 simlink 编写 实时性强
GPS_ins_mag_int_sim.rar - 惯性导航，磁罗盘，卫星导航相互组合，采用联邦滤波算法。
SimulationSINS.rar - 基于四元数法的捷联惯导系统仿真，陀螺仪和加速度计数据为自己仿的一分钟数据
simulink.rar - 惯性导航系统仿真程序，SIMULINK环境
SINS1.rar - 这是秦永元所著的《惯性导航》一书，根据其中的内容用matlab中的simulink编写的关于惯导基本原理的小程序，适合初学者学习，修改加以应用
three.rar - 多传感器数据融合：matlab仿真程序实现多传感器数据融合算法
GPS-INS.rar - 惯性导航+GPS组合导航，经典算法，不要错过。
navigation-yan.rar - 严老师编写的惯性/GPS组合导航相关程序，包括轨迹生成、滤波、解算等
ins.rar - 高精度惯性导航解算程序，实验轨迹生成，惯性导航解算等功能
guijihefangzhen.rar - 惯性导航仿真matlab程序，含轨迹生成等
ins_simulation.rar - 这是我用simulink编制的惯性导航解算的程序，可以模拟各种性能的惯导解算。
GPS_INS.rar - GPS和INS组合导航程序，其中包括轨迹发生器、KALMAN滤波、模型建立、伪距伪距率组合方式进行仿真，可以对程序进行任意修改，有实验报告作为示例，可以作为导航专业的毕业设计参考例程使用。

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