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EKFSlam.DataAssociation.rar - 视觉SLAM 代码详细， EKF滤波 原理清晰 有注释,2020-02-06 19:16:07,下载0次

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激光SLAM课件.zip - 压缩包内是深蓝学院激光SLAM的课件讲义，对进行SLAM学习的同学有一定帮助。
源代码.rar - 薛定宇教授做的一个关于ADRC的matable，适合新手入门
adrc.rar - 自抗扰控制器MATLAB程序源代码，简单有效，修改参数就可以用
Neural-network-kalman-filter-.rar - 自己写的改进的BP神经网络辅助组合导航卡尔曼滤波，运行成功，可供参考。
UKFinNavigation.rar - 运用UKF算法对GPS和惯导信息进行了组合导航和信息融合，采用的是松组合方式
4SVS_UKF_MAG.zip - design UKF for a low cost INS/GPS with magnetometr
3SVS_UKF.zip - design UKF for low cost INS GPS
UKF-GPS-IMU_matlab.rar - UKF应用于GPS-IMU组合导航系统的MATLAB代码

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