pid.rar - 基于stm32的寻迹小车PID算法解析
开发目标1：TIM1的4个通道生成PWM，CH1—PWM1 CH2—PWM2 CH3—PWM3 CH4—PWM4 TIM8的4个通道生成PWM，CH1—PWM5 CH2—PWM6 CH3—PWM7 CH4—PWM8
开发目标2：TIM7作为定时器中断，产生固定的时间间隔，便于计算电机及落地码盘的速度（单位时间间隔脉冲增量）
开发目标3：TIM2、TIM3、TIM4、TIM5作为编码器接口，读取编码器的旋转产生的脉冲数
开发目标4：用2.3寸TFT液晶显示屏显示电机或码盘的速度（单位时间间隔的脉冲增量）和码盘脉冲总数,2020-02-07 13:56:33,下载11次