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无人机避障.rar - 模拟了无人机遇到障碍物自动避障的原理，并且加了大量的注释！,2020-02-16 22:58:23,下载37次

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rengong2.zip - 师兄的人工势场法避障实验代码，绝对好用，代码精炼，注释全
OptimalPConsensusPObstacle-Avoidance.zip - 文件包里包含了多智能体最优一致性避障算法研究文章一篇及Matlab仿真源程序。
11222.rar - 该控制算法为模糊控制器在机器人避障系统中的应用，是一个多输入多输出的控制系统，仿真结果和实际的运行结果比较符合。
MSR.rar - 多机器人避障仿真程序，实现了动画运行，基于matlab2009b，自己写的，
Desktop.zip - 基于改进的蚁群算法实现机器人的避障以及路径规划
MATLAB.rar - 针对六自由度机器人的避障问题提出了随机避障的数学模型，该模型具有简单高效且具通用性。利用MATLAB 进行模拟仿真，建立了可视化平台。模拟结果表明利用随机避障模型能够有效地实现避障。
71477193toolbox.rar - matlab 机器人避障仿真 同时定位与地图创建程序
daolujianmo.rar - 基于人工势场的MATLAB道路建模及车辆避障
000.rar - 自主机器人 避障 基于模糊控制理论 一段m文件
code.rar - matlab模糊控制的避障仿真例程，基于matlab平台
xiaochebizhangfangzhen.zip - 小车避障 模糊控制 simulink仿真
matlab.rar - 利用matlab实现简单的避障算法的实现，主要针对遗传算法
bizhang.rar - 一个用MATLAB实现的单机器人避障程序。效果很好。
moni.rar - 一个机器人避障的仿真，在MATLAB下运行。
bizhangrobot.rar - 机器人避障的matlab仿真实现，有源码，有动画效果
RobotPathPlanningAndAvoidceObstacles.rar - 机器人路径规划与避障的MatLAB源码，对研究机器人路径规划与避障很有帮助！

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