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max30100.rar - 初始代码，仅仅能读取会最原始的数据，不含滤波，算法,2020-04-04 15:05:29,下载2次

近期下载：

pso.zip - pso算法实现路径规划，包括计算公式，初始化，画图等
Neural-network-kalman-filter-.rar - 自己写的改进的BP神经网络辅助组合导航卡尔曼滤波，运行成功，可供参考。
AUKF and UKF for Pose Estimation.zip - 此文件实现了自适应UKF和UKF算法对运动刚体的位姿估计，采用噪声估计器在线估计过程噪声的均值和方差，避免了人为设定噪声的统计特性。
Butterfly Optimization Algorithm (BOA).zip - cdfvgxhj,hfik.guo/lihpO:J{"P}K {Liuyhtrgesa
UPF.zip - Unscented PF for GPS_INS
NN_UKF.zip - 基于无迹卡尔曼滤波的人工神经网络matlab程序
NN_UKF.rar - 神经网络（NN）结合无迹卡尔曼滤波（UKF）实现状态预测，使用的是matlab，需要结合其他理论学习，压缩包中有相应的链接，其他可自行下载
UKFinNavigation.rar - 运用UKF算法对GPS和惯导信息进行了组合导航和信息融合，采用的是松组合方式
UKF-MATLAB-code.rar - UKF应用于GPS/IMU组合导航系统的MATLAB代码。采用UKF滤波器对GPS/IMU组合导航系统进行信息融合，利用matlab进行了编程仿真验证，结果有效。

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