kong.zip - 在 Carsim 中分别搭建好前车与后车的车辆纵向动力学
模型。雷达系统将探测到的后车信息和前车信息传递给行车
间距控制系统,此控制系统根据安全距离模型计算出后车车
辆期望加速度,此期望加速度经过 PID 控制器调节后,输入
给车辆动力学系统,车辆动力学系统基于此加速度输出期望
的制动压力和节气门开度,并将此值传给制动及节气门控制
系统,此系统输出相应的制动力及节气门开度给后车动力学
系统,进行制动及加速控制。,2020-03-30 14:44:43,下载46次
formula_model.rar - 用于汽车动力学模型搭建,该模型是用于魔术公式的计算模型,可进行修改应用,方便整车建模仿真分析。,2020-02-23 23:02:11,下载7次