上传列表：

战斗机多之态3D显示.rar - LABVIEW上的一个软件， 可修改后用于显示姿态变化的工程上,2020-02-28 11:23:27,下载1次
MPU6050姿态解算STM32源码（卡尔曼滤波）.rar - 一个基于MPU6050小陀螺仪的姿态解算程序，在STM32单片机上运行,2020-02-28 11:20:03,下载13次

近期下载：

Kalman.rar - 捷联惯导初始对准Kalman滤波程序，matlab编写
INS_Initialization.rar - 惯导系统初始对准的Matlab源代码，对于惯性导航系统的初始对准算法研究有帮助
hangwei_tuisuan.rar - 组合导航的程序，主要是航位推算方法的程序
ZUPT.zip - 基于mpu6050的零速检测算法，MATLAB编程以及巴特沃斯滤波和均值滤波

收藏：