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MAX30102.zip - MAX30102是一个集成的脉搏血氧仪和心率监测仪生物传感器的模块。它集成了多个LED、光电检测器、光器件，以及带环境光抑制的低噪声电子电路。MAX30102提供完备的系统方案，使移动及可穿戴设备的设计过程变得轻松。,2020-03-10 12:44:29,下载5次

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自动控制理论.zip - python实现webots平台仿真机器人直线行走
reinforcement--learining.zip - Q-learning for mobile robot on enviroment with e_greedy_selection system thes code is ok for webots (e-puck- robot) software
Darwin_Opworlds.rar - darwin_op humanoid robot word simulation Webots.controller
dfd.zip - 未知环境下基于三次螺线Bug算法的移动机器人路径规划.
xunjibizhangxiaoche.rar - 我是一名学生，本程序为一个循迹避障小车的程序，自己为挑战杯做的，有8个传感器。5个做循迹，3个做避障用，都接在c51的p1口。转弯控制用伺服机，后轮用直流电机用l293d驱动，我试了效果非常好！
yuanhongwaibizhang.rar - 机器人避障，红外线传感器检测，大学生版智能机器人检测程序
UnknownEnvironmentBasedonFuzzyNeural.rar - ：为提高移动机器人在未知环境下避障行为的成功率，通过对障碍物信息的输人，从控制输出数据中找出避 障行为模式，生成相应的模糊逻辑控制规则，并把模糊控制算法引入到神经网络中，使得模糊控制器规则的在线精 度和神经网络的学习速度均有较大的提高，使移动机器人具有较为迅速的反应能力，实现机器人连续、快速地避障 并最终到达目标．系统仿真证明了模糊神经网络在移动机器人路径选择中的智能性．
VFH.rar - 关于VHF的应用，比较通俗易懂，初学者很容易掌握
surveyor.rar - 在webot仿真机器人软件上，实现的机器人避障算法，其中包括了具体算法还有实现（经平台测试可行）
e-puck_avoid_obstacles.zip - 本程序是用c语言编写的，可以实现群机器人避障功能
ant-colony-sim.zip - a simulation of a swarm algorithm in Webots environment
emitter版本.rar - 机器人三维建模仿真应用，webots建模仿真软件，跟随小车模型加程序
map_6427.zip - 在?Webots?模拟平台中，使用?E‐puck?模拟机器人及相应?SDK?，根据每个路口的拥塞情况，进行路线规划，使得机器人可以最快到达 目的地。
mybot_camera.rar - webots平台的摄像头camera的代码实现。
omni_wheels-rectangle.zip - 四轮全向移动机器人在webots下的仿真
salamander.zip - webots 强化学习 避障算法 惩罚 随机 属于强化学习的一种 非常简短
webots_example.zip - Webots学习实例，完成机器人避障功能，用户可在其基础上进行修改，例如：改进控制器。

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