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遗传算法7（基本遗传算法）.rar - 基本遗传算法实现全局路径规划，可以在此基础上改进算法,2021-03-29 21:50:52,下载2次
遥控车.zip - 通过车载超声波传感器，感应前进路途上的障碍物，避免碰撞,2020-04-22 05:16:09,下载0次

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new-adaptive-kalman.zip - 分别使用传统卡尔曼滤波和改进的自适应卡尔曼滤波对运动物体进行跟踪，比较并分析结果，验证自适应卡尔玛滤波的优点。
PIDcontrolalgorithmbasedonMATLAB.rar - 里面有： 基于MATLAB／Simulink环境下的PID参数整定 基于MATLAB的PID控制器参数整定及仿真 基于MATLAB的PID控制器设计 基于MATLAB下的PID控制仿真
pid参数整定.zip - 本文使用遗传算法对pid进行在线整定，效果明显有于传统pid
z-nPID整定.zip - 通过差分进化算法对PID三个参数进行整定
基于人群搜索算法的PID参数整定.zip - 第7章 基于人群搜索算法的PID参数整定，代码完整好使。
运用遗传算法整定PID控制参数.zip - 用DE遗传算法整定最优PID控制器，得到控制器最优的三个参数
PID_Parameters_Auto_Tuning-master.zip - pID自整定参数整定，利用matlabGUI界面
PID.rar - matlab实现PID仿真，整定PID参数，输出整定图像
BPPID.rar - pid参数整定，效果不错
PREPID.rar - 先进pid参数整定，包含各种用于pid参数整定的算法
AutoPID.rar - PID自整定算法程序，根据阶跃响应曲线最优评价函数自动实现PID参数整定。
传统人工势场法.rar - 传统的人工势场算法。用于路径规划。可能存在目标不可达问题。
bizhang.zip - 完整的传统势场法程序,利用人工势场法来进行路径规划，从起点无碰撞地到达目标点。
双模式人工势场法.rar - 运动目标检测，传统人工势场法，适合初学者
几种改进的路径规划算法.zip - matlab编写的基于人工势场法的路径规划算法，可运行
jibenrengongshichangfa.rar - 这是最基本的人工势场法，同时也做了很多注释，初始的是比较完美的数值仿真。但是，如果将注释中的语句与程序中的互换，就可以看到传统人工势场的缺陷。
人工势场法.zip - 十分经典的人工势场法，该算法能够解决机器人路径规划问题
APF.rar - 使用人工势场法APF完成机器人的避障及路径规划
改进的人工势场法.rar - 改进的人工势场算法。对比传统的算法，对目标不可达问题进行了改进。
main.rar - 改进斥力场函数和使用虚拟中间目标点法解决传统人工势场法局部极小值问题

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